Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 13 gru 2024, o 17:32


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 27 gru 2016, o 20:44 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 19 mar 2014
Posty: 87
Lokalizacja: Okolice Ostrołęki
Pomógł: 3

Hej ☺
Chcialbym stworzyc robota do podgarniania paszy w oborze opartego o arduino. Problem mam jakie elementy wykorzystac do lokalizacji 2D. Cos doradzicie?

_________________
BB



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 21:22 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 17 sie 2013
Posty: 3797
Lokalizacja: Grudziądz
Pomógł: 143

Sorki ale czy możesz rozwinąć myśl? Nie bardzo jestem w stanie sobie tego wyobrazić.

Wysłane z mojego Kruger&Matz DRIVE 4 przy użyciu Tapatalka

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 21:30 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 01 lis 2015
Posty: 1448
Lokalizacja: okolice Warszawa
Pomógł: 149

Podejrzewam że koledze chodzi o to że robot będzie się poruszał coś jakby po polach szachownicy.
I problem jest w tym, - w jaki sposób robot ma odczytywać aktualne swoje położenie w jakim się znajduje,
by np. zapamiętać że tu już był i trzeba iść do pola nr B,3 np. .
i jak je znaleźć .
Jak rozpoznać położenie robocika. ? czy tak ?
Jakieś punkty odniesienia w przestrzeni i jak się do nich odnosić.

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Coś na zasadzie GPS'a - w danym położeniu wykonano pracę to teraz przemieszcza się do następnego punktu.
Chyba o takie coś chodzi. :?


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 21:39 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 27 sty 2016
Posty: 192
Pomógł: 2

Sposobów jest bez liku. Ale aby coś zaproponować konstruktywnego powinniśmy mieć choćby schemat obory: gdzie zwierzęta a gdzie korytarze. Przede wszystkim jaki typ chowu to jest? Można wykorzystać uniwersalne pozycjonowanie w układzie współrzędnych kartezjańskich czy w układzie współrzędnych biegunowych - najbardziej skomplikowane, albo po prostu założyć punkty orientacyjne do bazowania i po krzyku. Rysunek to podstawa!!!
m.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 21:43 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 01 lis 2015
Posty: 1448
Lokalizacja: okolice Warszawa
Pomógł: 149

kolego lucas0091
kolej na informacje od Ciebie. :)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 22:21 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 19 mar 2014
Posty: 87
Lokalizacja: Okolice Ostrołęki
Pomógł: 3

Daro i Squez dokladnie o to chodzi. Obora z lat 80 po wszelakich modernizacjach do obecnych standardow. Chyba najprostrzym rozwiazaniem jest dac szyne pod sufitem i polaczyc podgarnianie z zadawaniem pasz tresciwych.

_________________
BB



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 27 gru 2016, o 22:27 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 27 sty 2016
Posty: 192
Pomógł: 2

A obora jest wolnostanowiskowa? Przecież my tego nie wiemy. Ile pasaży? Jednostronnych, czy dwustronnych? A może pasaże obwiedniowo?
Mogę Ci pomóc, bo w NL sporo tego narobiłem, ale skoro nie wykazujesz minimum wysiłku ze swojej strony to ja się poddaję.
m.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO