Witam od kilku dni próbuje napisać prosty program do sterownika bramy skrzydłowej.
Siłowniki do bramy nie mają krańcówek, więc muszę zadbać o pomiar prądu i w zależności od jego wartości odpowiednio reagować.
Niestety jeszcze nie doszedłem do tego etapu, bo w pewnym momencie program zaczął mi się wieszać.
Podejrzewam, że to może być problem z wskaźnikami, ale pewien nie jestem.
Moglibyście zerknąć na program i może coś podpowiedzieć.



Objaw jest taki, że czasami program się resetuje, a czasem zawiesza się na którymś println i ciągle wysyła stringi przez serial.
Ostatnia zwiecha, poniżej.

Czyli tak jakby coś było nie tak z tym warunkiem

Wydaje mi się ,ze w programie mogłem nadpisać obszar pamięci tych zmiennych.

z góry dziekuję za pomoc

Problem zwieszania znajduje się w linii 31. Poniżej jego rozwiązanie

zmienna była za krótka

Teraz czas na walkę z kolejnymi problemami.

kolejny problem
w lini 173 jest
robiac println na tej zmiennej w ciele funkcji otrzymuje średni prąd.

Niestety chcąc odczytać tą wartość tu : linia 93 otrzymuje tylko 0.00

Co robię nie tak ?