Najlepiej jest opisane w tym projekcie:
http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/Jest on w moim odczuciu za duży, bardziej do takiej hulajnogi elektrycznej, niż do samolotu, chyba, że giganta.
Dla quadcopterów i małych samolotów, szczególnie 3D, waga jest bardzo ważna.
Najważniejszym elementem jest układ drivera silnika. Znalazłem kilka, do któregoś z nich można dobrać procesor. Pomysł ze sterowaniem przez PC jest fajny, chociaż znowu, dla małego ESC-a to chyba przesada, bo znowu, trzeba większy procesor. Według mnie wystarczy programowanie przepustnicą, nic to nie jest strasznego.
Te układy które poznajdowalem:
Przede wszystkim, artykuł z Digikey o sterowaniu, skupiłem się na brushless, 3 fazy, bez sensorów Halla.
http://www.digikey.com/en/articles/tech ... a-back-emfZintegrowany z mosfet-ami
DRV10983
http://www.ti.com/product/DRV10983Wydaje się za mały, niestety te zintegrowane mają najwyżej 4A, co dla RC jest za mało.
Bardzo ciekawy, bez mosfetów to DRV8302
http://www.digikey.com/product-detail/e ... 29544-1-NDNo i te wszystkie z artykułu Digikey.
--------------
Dla osób nie bawiących się modelami, ESC programuje się w skrócie tak - zdejmujemy śmigło/a z modelu (!), włączamy radionadajnik, przesuwamy przepustnicę na max, podłączamy baterię do ESC, i wtedy ESC piszczy (dokładniej, to piszczy silnik wzbudzany przez ESC). Tak wchodzimy w tryb programowania, i ruszamy tą przepustnicą w górę i dół programując różne funkcje. Jak trzeba dokładniej to jest tu:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 501x28.pdf