Kiedyś obiecałem, że napiszę mikroporadnik "Jak działa regulator
PID?" Rozrosło się to jednak do "Wstępu do automatyki z wirtualnym laboratorium". Kurs polega na wywoływaniu kolejnych schematów, badaniu ich i wyciąganiu odpowiednich wniosków". Zaczyna się od
członu proporcjonalnego, a kończy na różnych strukturach regulacji np.
regulacji kaskadowej. Na początek zbudujesz sobie
laboratorium automatyki ściągając darmowy program
Scilab. Potem będziesz wywoływał kolejne lekcje-schematy, korzystając z
Xcos-a-->aplikacji
Scilab-a.
Ostrzegam, że kurs może być "niepoprawny politycznie". Tzn. dokonuję maksymalnych uproszczeń, aż do granicy przegięcia. Ale dla mnie najważniejsza jest intuicja. Dlatego są tam takie kawałki jak "regulator
PID myśli, że jest tak i reaguje tak...". Do nich zalicza się też specyficzne podejście do matematyki.--> Chcę, żeby całość była zjadliwa także dla osób nieznających rachunku różniczkowego. Studenci, zwłaszcza kierunków nie związanych z automatyką mogą sobie matematykę odpuścić. A studenci automatycy, i w ogóle automatycy? Nie wiem czy znajdą coś ciekawego. A może?
Przy okazji wielkie dzięki dla:
-
Ledesa za informację, że jest coś takiego jak
Scilab.
-
Rekona za pomoc w
HTML-u i w budowaniu strony. Dzięki kilku trickom uniknąłem mnóstwa pracy.
Wejdź na
http://www.iautomatyka.pl/laboratorium_automatyki