Witam od niedawna zacząłem interesować się mikrokontrolerami
Nie posiadam wiedzy z dziedziny elektroniki obejrzałem kilkadziesiąt filmików o tematyce mikrokontrolerów arduino itp
Przeczytałem kilka artykułów na tematy Jezyka C ( myśle że bym ogarną )
Moja fascynacja spowodowana chęcią ulepszenia mojej zabawki https://www.youtube.com/watch?v=FZI34yD2LH8
Tj Sterowanie żurawiem jazdą (kierunek i predkość) oraz skrecaniem całej maszyny
Na chwile obecna w maszynie zainstalowana jest tak instalacja
Chciał bym ja zamienić na gamepad dam rade ???

Może radę dasz ale czy warto? Musiałbyś się zapoznać z działaniem całej maszyny, działaniem czujników itd.. Nieuwzględnienie któregoś z czujników może spowodować duże straty materialne, albo co gorsza narazić czyjeś zdrowie. Myślę, że na początku lepiej jest zapoznać się z elektroniką i mikrokontrolerami i to nie w taki sposób, że zobaczyłeś poradnik, przeczytałeś i już wiesz jak to działa - tylko w praktyce.
Tak zapytam jeszcze z ciekawości. Czy ramie nie podlega odbiorą przez TDT? Bo wtedy przeróbka urządzenia będzie niemożliwa.

Działanie całej maszyny po za płytkami na foto mam w małym palcu łacznie z rozdzielaczami itp o jakich czujnikach mówisz??
Jeśli chodzi Ci o UDT tak taka maszyna podlega takiemu dozorowi
Jednakże sam inspektor nie skupia się na sterowaniu a jedynie na stanie technicznym urzedzenia
Nie twierdze że sie znam ale z całą stanowczoscią chce sie poznać

Co do czujników, nie wiem jak jest zbudowana taka maszyna, ale trzeba zobaczyć, czy nie ma jakiś czujników np. ciśnienia oleju hydraulicznego, temperatury itd.


Z tym jest różnie - zależy od inspektora. Teraz mamy takiego, że nawet potrafi podejść do szafy sterowniczej, wskazać palcem stycznik i zapytać się do czego on służy. Jest bardzo dokładny i sprawdza dosłownie wszystko.
Warto dodać, że modyfikowanie takich urządzeń na własną rękę w Polsce jest karalne - nawet pozbawieniem wolności.

Paragrafy biorę na siebie ☺ co do czujnika ciśnienia oleju hydraulicznego brak ☺ciśnienie regulowane jest wychyleniem Tarczki w pompie temp brak

Masz tam jakieś zawory proporcjonalne? W jaki sposób sterowana jest prędkość pracy poszczególnych siłowników ?
Czy może sterowanie jest czysto mechaniczne jak np. w traktorach typu "30" "60" czy "rusek" za pomocą wajchy, do podnoszenia maszyn ?

Zgadza się są tam zawory proporcjonalne
Sterowanie odbywa się za pomoca tych josticków i tych płytek na ktorych można dodatkowo regulować czułość i predkość

No to pewnie że da się to ogarnąć choć tak prosto nie będzie skoro dopiero zabierasz się za programowanie. Ja bym odradzał zabieranie się w pierwszej kolejności za ten projekt. Zacząć normalnie od podstaw tak jak jest to omawiane np. w niebieskiej książce z szczególnym naciskiem na zrozumienie tematów potrzebnych Ci do zrobienie tego projektu np. PWM, ADC, jakaś komunikacja jeśli ten gamepad miałby być bezprzewodowy itp. Ale najważniejsze to zacząć od podstaw.

Powodzenia

Rozumiem
Jakich kosztów można sie spodziewać





mam już coś podobnego ale w innej maszynie

Kosztów nikt Ci nie oszacuje po tym co napisałeś i pokazałeś do tej pory....
zależy to głównie od tego jakie elementy wykonawcze są potrzebne i w jakich ilościach. I od wielu innych czasem drobnych(ale w dużych ilościach) czynników np. zabezpieczenia, filtracje, obudowy, dostosowanie zasilania. No jest tego sporo co będzie wpływało na koszt całości plus czas który musisz poświęcić na naukę i koszty związane z samą nauką: książka, elementy na których będziesz robił ćwiczenia itd.

Podczas nauki programowania powoli zrozumiesz jak to sterowanie będzie musiało wyglądać i na podstawie tego będziesz mógł się rozglądać za elementami pod ten projekt np. tranzystory wykonawcze i cała reszta ... no sam w końcu zrozumiesz ale najpierw podstawy ...