Witam
Jestem w trakcie uruchamiania sterownika do automatycznego opuszczania/podnoszenia rolet. W moim założeniu jest pomiar prądu silniczka i na podstawie tego sterownik będzie wiedział kiedy ma zatrzymać silniczek. Skorzystałem z gotowego modułu do pomiaru prądu ACS712-5 lecz szybko z niego zrezygnowałem ponieważ silniczek pobiera 120mA, a gdy napotka na opór około 200mA i niedokładność pomiaru za pomocą tego modułu jest większa niż mój zakres. Szybko zacząłem zmieniać koncepcje i zamiast modułu ACS712-5 zastosowałem bocznik napięciowy (0,5 ohm) który sprawdza się dużo lepiej. Lecz teraz napotkałem na problem.. do sterowania silniczkami chce zastosować mostek H (L293D) i tu jest problem.. jak zastosować boznik przy użyciu mostka L293D.. czy w ogóle się da, a jeśli nie da się to może miałby ktoś jakiś inny pomysł bo ja już nie mogę na nic wpaść.. Z góry dzięki za pomoc

Podłączasz pin 4 i 5 lub 12 i 13 przez swój rezystor do masy i na nim mierzysz spadek napięcia względem masy.

Hmm, czy chodziło Ci o coś takiego?

A teraz jeszcze kwestia obrotu silniczka w dwóch kierunkach, to nie ma znaczenia?

Koledze chyba chodzi o takie coś:

Dzięki za pomoc! Właśnie o to mi chodziło, po testach działa tak jak oczekiwałem

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Pojawił mi się jeszcze problem.. Chciałbym podłączyć dwa silniczki i mierzyć prąd każdego z osobna, a przy tym rozwiązaniu mierze prąd wspólny pobierany przez obydwa podłączone silniczki.. Ma ktoś może jakiś pomysł jak to rozwiązać?

Witaj
Nie miałem jak wcześniej podpowiedzieć, ale widzę że kolega Ci już pomógł. W takiej konfiguracji jak pokazał Daniel880 mierzysz każdy silnik osobno pod warunkiem że mierzysz spadek na rezystorach osobno.

Dzięki z zainteresowanie! Właśnie uruchomiłem dokładnie tak jak pokazałeś i ciągle jest taka sytuacja jak opisałem wcześniej, w obu miejscach widzę wspólny spadek. Dodam że podłączyłem dwa multimetry i wskazanie obydwóch jest identyczne..

Chyba faktycznie to nic nie da. Obawiam się, że na tym driverze tego tak nie zrobisz. Czy obydwoma silnikami sterujesz "na raz" jeśli nie mógłbyś mierzyć prąd w chwili ruchu danego silnika w tedy będzie wiadomo do którego się odnosi pomiar. Wiem, że to trochę "partyzantka" , ale wydaje mi się, że bez wymiany układu drivera nie zrobisz tego inaczej.

Tak sobie jeszcze myślę, spróbuj zamienić rezystory pomiarowe z obwodu masy do obwodu plusa. Czyli rezystor od pin 1 do +Vcc i drugi od pin 16 do Vcc.

a gdybyś zastosował na wyjściach mostka dodatkowe MOSFETY ...
Przeskalowanie prądu na napięcie nie jest skomplikowane i może wyglądać np tak:

Gdybyś prąd mierzył jako spadek napięcia na złączu tranzystora MOSFET.
Rezystancja typowego złącza wynosi ok 0,023Ω przy napięciu zasilania
modułu > 12V. Napięcie na wyjściu pomiarowym np. PI1 (PI2) jest równe:

Uout = I*R*G

,gdzie czytamy:
I – rzeczywisty prąd płynący przez mostek;
R – rezystancja złącza pomiaru prądu (0,023Ω przy VCC > 12V);
G – wzmocnienie (R11(R21)/R12(R23) +1), np wartość = 16

Przykładowo dla prądu I = 10A, na wyjściu PI1(PI2) pojawi się napięcie:
Uout = 10*0,023*16 = 3,68V

hmm....

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Hmm, ten sposób wydaje się być ciekawy.. Tylko jak wysterować wyjściami mostka tranzystor MOSFET, gdy na wyjściu mostka jest zmienia się biegunowość w zależności od tego w którą stronę kręci się mój silniczek..

to masz jeszcze jedno wyjście ....
zastosuj driver do mostka H L297

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

I tak chyba zrobię, albo po prostu zastosuje 2 x L293D dla każdego silniczka osobny, akurat mam dwa pod ręką Dzięki wszystkim za pomoc!