A jaki kod masz konkretnie na myśli bo w książce rozdział poświęcony unipolarnym silnikom znajduje się wcześniej od bipolarnych.
Aktualnie używam maksymalnie zminimalizowanej wersji kodu, żeby uniknąć możliwych błędów w fazie testów.
Chodzi mi o kod, który został przedstawiony w książce w rozdziale o unipolarnych jako pierwszy, przed tym dłuższym, znajdującym się również na płycie.
Wszystkie podłączenia wydają się mi być dobre.
![Obrazek](http://obrazki.elektroda.net/45_1230505040.jpg)
Na stałe podłączam ten środkowy kabel.
Rzeczywiście kod miałem ustawiony odwrotnie. Wszystko zmieniłem, ale efekt pozostał ten sam.
Silnik buczy a jak się złapie wałek to czuje się lekkie mrowienie, być może za małe napięcie.
Jeżeli silnik jest na 24V a my podepniemy go pod płytkę testową, gdzie jest mniejsze napięcie to silnik w ogóle nie ruszy czy będzie się poruszał wolno?
W tym aktualnie upatruje przyczyny, ale nie wiem jak to jest z tymi krokowcami.