A jaki kod masz konkretnie na myśli bo w książce rozdział poświęcony unipolarnym silnikom znajduje się wcześniej od bipolarnych.
Aktualnie używam maksymalnie zminimalizowanej wersji kodu, żeby uniknąć możliwych błędów w fazie testów.
Chodzi mi o kod, który został przedstawiony w książce w rozdziale o unipolarnych jako pierwszy, przed tym dłuższym, znajdującym się również na płycie.
Wszystkie podłączenia wydają się mi być dobre.

Na stałe podłączam ten środkowy kabel.
Rzeczywiście kod miałem ustawiony odwrotnie. Wszystko zmieniłem, ale efekt pozostał ten sam.
Silnik buczy a jak się złapie wałek to czuje się lekkie mrowienie, być może za małe napięcie.
Jeżeli silnik jest na 24V a my podepniemy go pod płytkę testową, gdzie jest mniejsze napięcie to silnik w ogóle nie ruszy czy będzie się poruszał wolno?
W tym aktualnie upatruje przyczyny, ale nie wiem jak to jest z tymi krokowcami.