Tak dla testów powołałem do życia zmienną "test" i do niej chcę wpisać z programiku ModbusMAT1.1 wartość 1. Do zapisu używam funkcji 6, tak jak to widać na fotkach. Do zmiennej "test" program nic nie zapisuje. Reszta zmiennych to wyświetlanie temperatury, licznik impulsów i informacja o załączeniu silnika.

usRegHoldingBuf[5] = test;
A może zapisuje a ty to nadpisujesz natychmiast stara wartością a zmiennej test?

Spróbuj tak
test = usRegHoldingBuf[5]

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Skalarro wielkie DZIĘKUĘ kolejny raz Jak się teraz tak patrzy na to, to przecież to takie logiczne jest.
Jeszcze raz dziękuję

Koledzy mam pytanko co do biblioteki z pliku freemodbus-v1.5.0.zip, jak powinna wyglądać struktura katalogów zaimportowana do eclips-a. żeby z poszczególnych katalogów widziały się pliki.

Z tego co widzę w demo wygląda to tak że jest to skonfigurowane w pliku makefile


Czy należy to dopisać ręcznie do makefile w eclips-ie?

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Jak chcesz mieć problemy
Wrzuć gdzie chcesz w katalogi projektu i skoryguj odwołania do poszczególnych plików
To najbezpieczniejsza droga

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

To dość rozbudowana biblioteka z podfolderami, nie mówię że się nie da ale grzebanie w czyimiś kodzie jest dość kłopotliwe.
Może ktoś już ją implementował i zmierzył się z tym zagadnieniem?

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Przecież to na początek "tylko" kwestia wskazania gdzie są inkludy
A pewnie i tak musisz je przejrzeć choćby tylko żeby zobaczyć jakie
funkcje masz do dyspozycji.
A jak puścisz kompilację to się od razu zorientujesz po błędach gdzie
ewentualnie babolka strzeliłeś
No ale możesz i po swojemu choć wróżę więcej problemów (obym był złym prorokiem)

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Czy kolega może coś ogarnął i podzieli się wiedzą?

Druga sprawa czy ktoś to odpalił na atmedze 644P w zestawie ATB? Bo ja w pliku port.h dodałem od siebie


Ale atmega nic nie odpowiada... dioda na ATB nie mryga więc zakładam że coś z obsługą USART'a nie tak...
Wydaje mi się że dla 644P trzeba więcej pogrzebać w pliku portserial.c....

Może ktoś już te drzwi wyważył?

_________________
Podpis...

Tu masz źle. Problem z nazwami przerwań jest taki, że jest to ostrzeżenie, a to z kolei powoduje, że kolejna kompilacja już to ostrzeżenie pomija. Zrób Clean i Build i sam zobaczysz, że coś tu nie gra

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

ok doszedlem troche z tym do ladu ale na atmedze 32
Za to mam problem z komunikacją w programach, plik demo bez zmian praktycznie poza predkoscia na 9600. Mam wiec:



i w ModbusMAT 1.1 wszystko pieknie smiga a w MBPoll za chiny ludowe :/ ciagle illegal data adress :/ nie wazne czy dla funkcji 04 wpisze adres 1000 czy 31000 jak to pokazuje ModbusMAT...



Już to widziałem bo robiłem Clean ciągle po zmianach... ustawiłem te przerwania na sztywno poprawnie, a te definicje wywalilem...


W sumie się przyznam że w demie była predkość na 38400 ustawiona a ja próbowałem się łączyć na 9600 więc z tą megą 644P jutro w pracy jeszcze powalcze...

_________________
Podpis...

Witam,
Chciałbym prosić was o pomoc w sprawie komunikacji AVR z PLC po modbusie. Mam do stworzenia projekt w postaci cyfrowego termometru który w zależności od danej temperatury bedzie zarządzał odpowiednim zapalaniem diod na sterowniku. Do tego zadania użyłem Atmegi8, czujnika DS18b20, wyświetlacza lcd, maxa 232. Komunikacja musi odbywać sie po RS232 dlatego zdecydowałem sie na modbusa RTU. Do tej pory udało mi sie skonstruować układ który bez problemu mierzy temperature oraz wysyła ja do terminala na PC.
Ostatnim krokiem mojego projektu jest skomunikowanie się ze sterownikiem PLC. Wymyśliłem że, mikrokontroler bedzie slavem a sterownik masterem. Przszukałem pół internetu i znalazlem pare programów na atmegi32 albo wykorzystując protokół rs485.
Do symulacji mastera używam modbus poll oraz bibliotek zamieszczonych na pierwszej stronie tego wątku przez pewnego uzytkownika.
Prosiłbym osoby doświadczone o nakierowanie mnie jak powinien wyglądać kod od strony slava dla takiej atmegi .

no to musisz do swojej atmegi dorzucic biblioteki freemodbus'a. Pozniej w demo.c masz takie cos:



Ciebie interestują zmiany w sekcji Defines (ustalasz rejest poczatkowy i ilosc komorek do odczytu), funkcja



Ustawiasz tu parametry transmisji i adres twojego slave'a (tu 0x0A czyli 10)



W demie to masz w petli głownej a ty moższ to sobie wrzucic w jakiś timer programowy i cyklicznie przypisywac do danych rejestrow wartosci z DS1820.

Problemów z komunikacją nie powinno być bo ta biblioteka już obsługuje Atmege8, ew przerobienie tego pod Atmel Toolchain ale to zobaczysz w errorach
Popatrz na pliki port.h i porserial.c i wszystko powinno być jasne... Jak zamiast RS232 używać chcesz RS485 to definiujesz tylko:
#define RTS_ENABLE
I w pliku port.h konfigurujesz na ktorym pinie procka masz sterowanie RX/TX ...

_________________
Podpis...

Wielkie dzięki za szybką odpowiedź, teraz juz wiem jak za to chwycić.
Jednak nie jest tak pięknie jak myślałem. Do swojego projektu dodałem biblioteki z foldera 'include' mianowicie



Odnalazłem też plik demo.c jednak troche różni się od tego co wrzuciłeś więc postanowiłem skopiować twój.
Jednym z pierwszych błędów jakie mnie napotkały są tego typu komunikaty:



Znazałem daklarację tych zmiennych w pliku mbport.h do tego, wszystkie pliki wykorzystuja ta biblioteke więc przestałem rozumiem istote tego błędu.

Poza tym mam jeszcze pytanie odnośnie adresu slave, ponieważ to jest pierwsza komunikacja tego typu za jaka się zabralem , nie wiem jak wyznaczyć ten adres.

Zobacz w tych plikach .c jak masz zaincludowane pliki .h i czy to sie zgadza z twoja struktura plikow/katalogow bo tez z tym walczylem...
Adres nadajesz natomiast sam (unikatowy w sieci dla kazdego slave'a) poczytaj sobie o samym modbusie bo nie powiem ci z głowy teraz czy jest jak w profibusie od 0-126 czy większa pula adresacji... Ale można to porównac przez analogie do IP w sieci ethernet...

Jeszcze jak będziesz testował sobie komunikacja jakimś softem (mbpoll albo ModbusMAT) to niby rejestr zaczyna się od 1000 jak zadeklarowane w wersji demo, ale działało to w ModbusMAT i było ok natomiast w mbpoll musiałem wpisać 999.

_________________
Podpis...

Sprawdziłem biblioteki oraz pliki.c wygladają ok.
Może mogłby sie podzielić któryś z urzytkowników gotową i przetestowana funkcja. Byłbym wdzieczny

Masz w zalaczniku plik ktory mi dzialal z czujnikiem BMP180. Wywalilem tylko Mirka libsa od softowego I2C.

_________________
Podpis...

Wielkie dzięki!

Przerobiłem twoj projekt na moj czujnik jednak zeby nie bylo tak kolorowo, program zajmuje 12,3k bajtów. Jestem zmuszony wcisnąć to na Atmege8 wiec musze jeszcze odchudzic ten program. Na poczatek odchudziłem plik mbconfig tak jak pokazał to jeden z uzytkownikow na poprzedniej stronie. W rezultacie zostalo 9.6k bajta.

Poradzicie mi co jeszcze można zakomentowac w celu zmiejszenia rozmiaru projektu ?

Witajcie !

Siedzę i siedzę (bo ze złamaną nogą nie można inaczej ), trzepie kod i za CHRL nie mogę znaleźć gdzie przechwytywany jest adres wysyłany przez mastera.
Potrzebuję jedynie wyciągnąć z magistrali kilku PLC adresy sterowników, coś w kształcie monitora modbus'a, czyli żadnego CRC, rejestrów, jedynie same adresy sterowników.
Gdzie to siedzi ?
Będę zobowiązany za wszelką pomoc.

_________________
.

jeżeli dobrze Cię zrozumiałem, to chcesz tylko wiedzieć jakiego adresy dotyczy wysłana ramka tam? Dwa pierwsze bajty to zawsze adres Slave'a potem leci numer funkcji (1bajt) adres startowy (dwa bajty)i zależnie od funkcji jakieś dane w ilości zależnej od funkcji i ilości danych. na końcu lecą dwa bajty CRC.

np:
09 03 03 E8 00 03 84 F3

09 adres
03 funkcja - tutaj funkcja odczytu n holding regs
03E8 - adres pierwszego rejestru - tutaj 1000 w HEX
0003 - ilość kolejnych rejestrów do odpytania
84F3 - CRC16
--------------------
drugi przykład:
FE 10 06 C4 00 02 04 00 00 00 00 E6 BB

FE adres 254
06C4 - w funkcji 16 odrazu leci adres pierwszego rejestru - tutaj 1732
0002 - ilość rejestrów do zapisu - tutaj dwa
0000 - pierwsze słowo do zapisu - trafi pod 1732 - w tym wypadku zapisuje 0 ale może być dowolna dwubajtowa liczba 0-65535
0000 - drugie słowo - leci pod 1733 - tu tez 0
E6BB - wiadomo CRC

mam nadzieję że pomogłem ;]

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Nie Modbus'a mam w jednym palcu, zajmuje się zawodowo PLC. Nie mogę znaleźć w bibliotekach freemodbus zmiennej która czyta/przechowuje pierwszy bajt z ramki. Odczytując to, wiem jaki adres ma master i slave'y na magistrali.
Z identyfikacją po stronie AVR jakoś sobie poradzę, w końcu adresy lecą zawsze dwa razy przy prawidłowej komunikacji

_________________
.

Ale twoje urządzenie ma być slavem a plc masterem tak?
Czy odwrotnie?

Adres slavea masz tutaj
eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 9600, MB_PAR_NONE );
0x0A to właśnie adres. Możesz go na sztywno wpisać lub zrobić na zmiennej. Ja robię zmienną w eeprom u na początku programu ją przepisuje do eMBInit.
a master ma chyba zawsze adres 0 ale jego nie ustawiasz. W ramce tez on nie występuje.
O to chodziło?

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Ze względów oczywistych AVR musi być slave'm, na magistrali jest master i do 10 slave'ów.
eStatus to konfiguracja na sztywno AVR'a, a mnie interesuje lokalizacja zmiennej w której jest odczytywany adres z magistrali modbus.
Krótko mówiąc, odczytany pierwszy bajt który jest porównywany ze stałą adresu w eStatus.

_________________
.

No to patrz post wyżej. Chyba masz odp.

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Przy prawidłowej komunikacji adres slave'a pojawia się zawsze dwa razy, przy pytaniu i odpowiedzi.
Ramki RTU lecą z mastera rozgłoszeniowo, freemodbus musi czytać każdą ramkę i dopasować adres z ramki do swojego adresu w eStatus a mnie interesuje jedynie zmienna gdzie "wpadają" bajty adresu z broadcast'u.

_________________
.

Pomocy... przekopałem wszystkie pliki z freemodbus'a. Przyznaję się, nie potrafię znaleźć miejsca gdzie odczytywany jest adres slave z broadcastu.
Nawet stwórca bibliotek milczy

_________________
.

Ja tak głęboko nie wnikałem i za mocny w C jeszcze nie jestem - cały czas się uczę ale szukałbym tego w mbframe.h
tam masz coś chyba??

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH

Temu też się przyglądałem a konkretnie pucRcvAddress. Co do C++ wciąż się uczę i moja wiedza jest jeszcze raczkująca
Ale do meritum, jeśli adres wpada do pucRcvAddress to w jaki sposób zwizualizować te 2 bajty na LCD (pomijam samą obsługę LCD), umieścić go w extern ? Czy to nie skaszani kodu ?

_________________
.

Może komuś się przyda, przeportowałem na Atmega644 i śmiga, jako test oczywiście.
Poniżej źródło.

_________________
.

Cześć wszystkim,

Mam do was takie pytanie, chcę stworzyć niewielką sieć urządzeń (2 urządzenia slave i 1 master po RS485 wykorzystując protokół MODBUS RTU) i moje pytanie brzmi czy biblioteka freemodbus obsłuży taką sieć, być może ktoś z was tworzył takie rozwiązanie właśnie z wykorzystaniem biblioteki freemodbus.

Pozdrawiam!

Freemodbus to biblioteka tylko dla slave'a.
U mnie w połączeniu ze sterownikiem PLC jako master działa wyśmienicie. Ale Mastera na tym nie postawisz.

_________________
IntegraMETEO
WordCLOCK
IntegraTOUCH