Witam, napisałem prosty program PWM dla pojazdu gąsienicowego (Napędzany 2 silnikami dc 3V)
Schemat:
Schemat PCB:
(Doszło kilka dodatkowych kondensatorów-ale to nie ma wpływu na program) Sterowanie robotem zostało zrealizowane za pomocą "modułu radiowego" ze zdalnie sterowanego autka(kable które bezpośrednio zasilały silniki teraz służą do podawania sygnałów binarnych-Za pomocą tranzystorów NPN zwierają piny procesora do masy
A teraz najważniejsze(program):



Opis Problemu: Po kilku sekundach otrzymywania tego samego sygnału wejściowego procesor zwiesza się-na dwa sposoby(albo wystawia inną kombinację wyjść albo po prostu przestaje działać) Występuje też "zapamiętywanie" ostatniego polecenia i gdy po kilku sekundach skrętu w prawo zmieniam sygnał na Lewo to czołg uparcie kręci w prawo.

W każdym z tych stanów sygnały wejściowe są ignorowane-dopiero odłączenie zasilania przywraca procek do normalnego działania

Może zawiesza się od zakłóceń generowanych przez silniki.

_________________
Rozwój i utrzymywanie Oprogramowania

Albo ja dzisiaj dziwnie widzę, albo ten schemat nie jest pełny, albo jest coś z nim nie tak.
Gdzie na płytce jest podłączony pin reset do VCC przez rezystor?
Część kondensatorów wisi w powietrzu, a część jest zwarta ścieżką.
Gdzie jest podłączona połowa masy mikrokontrolera - nóżka 8?

Dobrze byłoby dodać kondensator 10uF przy mikrokontrolerze.


Pozdrawiam!

Dziwnie widzisz bo nie ma przecież żadnego schematu.

_________________
Pomysły na podpis - wyślij SMSa +1 769 243 0011

Tam jest kabelek;] Silniki raczej nie generują aż takich zakłóceń(jak już to biją po przetwornicy)-a na 100% nie maja wpływu na sygnały wejściowe;]

PS linki naprawione

To bardzo ciekawe... Widziałem go od samego początku. Niemniej chodziło mi o płytkę PCB

A jeśli napiszesz prosty program - samo PWM to też po jakimś czasie zawiesza się mikrokontroler?


Pozdrawiam!

Gdy używałem programu: To nie występowało "blokowanie się" procesora a jedynie działo się coś w rodzaju bardzo częstej utraty sygnału-tj po kilku sekundach jakby gubił sygnał i trzeba było ponawiać komendę..

Myślałem nad czymś w rodzaju watchdoga ale nie wiem jak to zrealizować