ATNEL tech-forum • L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Kanał - ATNEL tech-forum

Wszystkie działy

Najnowsze wątki

Teraz jest 3 sty 2025, o 13:24

Portal » Forum » ELEKTRONIKA » Mikrokontrolery ARM

Strefa czasowa: UTC + 1

L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Strona 1 z 1

[ Posty: 10 ]

Drukuj

Poprzedni | Następny

Autor

Wiadomość

mat3usz

Tytuł: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 17 lut 2015, o 20:49

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

Cześć,
czy jest jakaś osoba na forum która bawiła się czujnikiem ruchu l3gd20. Chciałbym się dowiedzieć jedną rzecz.

Góra

Google

elektor18

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 17 lut 2015, o 21:43

Użytkownik

Dołączył(a): 13 cze 2013
Posty: 39
Pomógł: 2

No ale kolega napisze o jaką rzecz chodzi czy to tajemnica i mamy się domyślać?

_________________
:)

Góra

mat3usz

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 17 lut 2015, o 22:08

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

Chciałbym wiedzieć z jakiej czułości korzystacie, i jak często wykonujecie pomiar.
Ja poprawnie połączyłem się z czujnikiem, dostaję chyba poprawne dane, tzn. prędkość obrotową wzdłuż danej osi. Chcąc uzyskać wynik w kątach należy scałkować i tak też robię. O to krótki kawałeczek kodu:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Otrzymane wyniku w terminalu odbiegają trochę od rzeczywistości.

Góra

mat3usz

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 18 lut 2015, o 18:37

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

A ktoś korzystał z dowolnego innego żyroskopu?

Góra

Google

SunRiver

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 18 lut 2015, o 18:59

Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8589
Pomógł: 337

tak , korzystałem z L3G4200D, LPY503AL, IMU3000, ITG3205, ISZ650, BMG160, A3G4250D, MPU-9250
niema kłopotu ze współpracą z STM32 .. wyniki są prawidłowe

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Góra

mat3usz

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 18 lut 2015, o 20:14

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

L3G4200D to chyba poprzednich L3GD20?
Co ile był dokonywany pomiar? Co robiłeś aby uzyskać kąt w stopniach? tak samo całkowanie metodą prostokątów?

Góra

SunRiver

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 18 lut 2015, o 21:44

Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8589
Pomógł: 337

odczytu dokonuję co 10ms

kąt liczę sobie tak

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Ale przecież wzór jest w nocie , łącznie z procedurą kalibracji, która należy wykonać przed odczytem i konwersją wyników, pewnie dlatego masz rozbieżne wyniki

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Góra

mat3usz

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 19 lut 2015, o 12:52

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

Gdzie w nocie? Przejrzałem wszystkie pdf związane z l3gd20 i tam żadnego wzoru nie widziałem. Jedynie w internecie przykłady.

Góra

Google

SunRiver

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 19 lut 2015, o 16:07

Użytkownik

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8589
Pomógł: 337

mat3usz napisał(a):

Gdzie w nocie?

Ja znalazłem ... wiec chyba jest

nie żartuj ze mam ci stronę i akapit podawać

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Góra

mat3usz

Tytuł: Re: L3GD20, nie do końca poprawny wynik

Napisane: 19 lut 2015, o 18:43

Użytkownik

Dołączył(a): 23 sty 2014
Posty: 111
Pomógł: 0

Ja dalej nie widzę? ale na jednej stronie za to znalazłem opisane, ale to mało ważne.

EDIT:

SunRiver napisał(a):

tak , korzystałem z L3G4200D, LPY503AL, IMU3000, ITG3205, ISZ650, BMG160, A3G4250D, MPU-9250
niema kłopotu ze współpracą z STM32 .. wyniki są prawidłowe

Jeśli wyniki były prawidłowe, to musiałeś chyba jeszcze korzystać z akcelerometru?

Góra

Strona 1 z 1

[ Posty: 10 ]

Portal » Forum » ELEKTRONIKA » Mikrokontrolery ARM

Strefa czasowa: UTC + 1

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 2 gości

Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do: