DDRB |= (1<<PB3);
   // ustawienia TIMER2 w Fast PWM
   TCCR0A |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);      // tryb Fast PWM
   TCCR0B |= (1<<WGM02);                  // tryb Fast PWM

   TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<COM0A0);            // clear at TOP

   TCCR0B |= (1<<CS00);               // preskaler = 1

   OCR0A=5;                     // wygaszenie diody w kanale PWM
   OCR0A=127;                     // wygaszenie diody w kanale PWM
   OCR0A=255;                     // wygaszenie diody w kanale PWM