Cześć,
korzystając z wolnego czasu i chęci nauki programowania androida, zbudowałem prymitywny pojazd sterowany przez bluetooth . Zbudowany jest z dwóch serw SG90 przerobionych aby obracały się o 360 stopni, podwozie to pleksa grubość chyba 3mm, sterownik oparty o atmega8, L293D oraz BTM222, koła to dwie nakrętki po soku i zakupione kółko obrotowe, do zasilania użyłem starej baterii od laptopa. Pojazdem sterujemy za pomocą ruchu telefonu, przechylając telefon odpowiednio przód, tył, lewo, prawo.
Poniżej kod na mikrokontroler:
funkcje.h

funkcje.c


main.c


Projekt z AndroidStudio w załączniku. Aplikacja jest z książki ,,Android w akcji" z moimi modyfikacjami.

Wygląda to pięknie szczególnie akumulatory i koła , ale gratuluję pomysłu, tak dalej .

_________________
http://elektropanel.pl

No wygląda bosko Ale pokazuje tylko że jak się chce coś nauczyć to można i nie trzeba mieć w domu laboratorium i magazynu części... Polak zawsze potrafił coś sklecić z niczego i tym wygrywamy w świecie...

Fajna zabawka do nauki no i najważniejsze że działa

_________________
Podpis...

Jak długo jeździ na takim pakiecie? Dodaj opony z gumek recepturek, na panelach będzie lepsza przyczepność

Szczerze nie mierzyłem czasu, niemniej jednak pojeździłem nim kilka razy i jeszcze się nie rozładował . Gumki świetna sprawa, jeździ o niebo lepiej