Witam,

Mam problem z wyświetlaniem pomiaru odległości który wykonuje za pomocą czujnika SHARP podłączonego do mikrokontrolera Atmega16. Pomiar w postaci wartości ADC wysyłany jest przez RS232 do aplikacji napisanej w C# otóż pomiar wykonuje na odległości od 40[mm] do 310[mm] wartości ADC z Atmega16 i odpowiadająca im wartość odległości mam zapisane w tablicach. Wszystko jest w porządku z pomiarami od 310[mm] do 100[mm] tak jak na zdjęciu poniżej:

https://www.dropbox.com/s/8pvtn6xpq2qv1b3/20150105_164455.jpg?dl=0

niestety gdy pomiar wyniesie poniżej 100[mm] dane wyświetlane w aplikacji zaczynają "szaleć" coś jak na zdjęciu poniżej:

https://www.dropbox.com/s/uj5811adg0bmb7f/20150105_164515.jpg?dl=0

Poniżej wklejam fragment kodu z C# za pomocą którego wyświetlam dane:



Czy może ktoś się spotkał z podobnym przypadkiem? Czy jest to problem z kodem w C# czy może w programie w mikrokontrolerze? Do wysyłania danych korzystam z bibliotek Mirka. Będę wdzięczny za wszelką pomoc.

Pozdrawiam.

To co pokazałeś to tylko odebranie i wyświetlenie informacji, nie wykonujesz tutaj żadnych obliczeń. Pokaż jak w uC przeliczasz wartość ADC na dane końcowe i sposób konstruowania i wysyłania ramki.

Najprawdopodobniej nie wykrywasz poprawnie początku i końca ramki i dane są źle interpretowane (wartości przypisywane do nie swoich pól)

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Poniżej kilka fragmentów kodu z uC

Na podstawie screenów widać, że to co wysyłasz to nie zawsze jest odczytywane w całości w C#

Np. w wykonujesz w danym momencie

a w tym czasie dane jeszcze lecą z uC. Nie zdążył wysłać całości, więc odczytałeś część, a reszta trafiła do bufora wejściowego C#.
Jeśli wykonasz kolejny odczyt danych to tych informacji odczyta więcej (spóźnione dane) niż oczekujesz i stąd ten bałagan.

Zdefiniuj sobie proste pola start/stop ramki i będziesz mógł wtedy zweryfikować czy ramka nadleciała poprawnie. Może to wyglądać np.


W c# sprawdzisz czy

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Hmm jeżeli chodzi o mikrokontroler to rozumiem ale jak to sprawdzić w C# kodem który podesłałeś to nie łapię za bardzo

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

Chociaż chwila chyba już złapałem o co chodzi

Próbuj próbuj, jak coś to pomogę.

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Jest postęp już poniżej 100 mi wyświetla dane ale nie jestem przekonany czy dobrze napisałem kod w C#:



No i wyświetla mi teraz jeszcze te dwa znaki "<>"

zdebuguj sobie taki kawalek kodu "na sucho" i zobacz ja to działa

Dodam, żebyś dane z portu dopisywał do zmiennej dane zamiast inicjalizować ją zawsze na nowo, wtedy będziesz "obrabiał" wszystkie dane które nadlecą (będzie ciągłość zamiast sieczki)

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Dzięki wielkie za pomoc działa jak trzeba Trochę to buforowanie zwolniło mi odczyt tych pomiarów ale po zastosowaniu opóźnienia za pomocą Timera w kodzie mikrokontrolera + twoj kod rozwiązał całkowicie problem Jeszcze raz WIELKIE DZIĘKI