Witam!

Chcę posterować serwem z ATmegi32. Wiem że muszę mieć długość 1ms żeby ruszyć wprawo i 2 ms żeby w lewo.
Moje założenia to: taktowanie- 1MHz, preskaler -64, licznik -8bitowy
napisałem to:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);
TCCR0 |= (1<<COM01)|(0<<COM00);
TCCR0 |= (0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
OCR0=31;
}
Reakcja jest taka, że serwo kręci się w lewo z pełną prękością bezwzględu jaki OCR0 ustawiam.
Nie wiem dla czego to nie działa. Proszę o pomoc.
Dzięki !
(tak, mam niebieską książkę)

Polecam: topic7402.html

_________________
http://www.jaglarz.info

Witam
Po pierwsze poczytaj gdzieś z jaką częstotliwością ( nie chodzi o wypełnienie, tylko częstotliwość/okres ) będzie pracował PWM 8bit dla fCPu 1MHz. Po drugie taki zapis

dla kompilatora jest obojętny, jednakże jeśli w tym rejestrze ustawi (1<<2)|(1<<1)|(1<<0) to wyjdą głupoty - p.nota kat.

Pozdr.