Witam
Chciałem się dowiedzieć czy ktoś rozgryzał taki temat (obsługa enkodera) w C.
W internecie udało mi się co prawda znaleźć jakieś biblioteki do obsługi wymienionego w temacie ustrojstwa, jednak nie do końca mnie zadowalają (przeskakują więcej niż 1 przy obrotach)
Spowodowane jest to jak wiadomo drganiami styków... Póki co nie mam pomysłu jak to rozwiązać dlatego pytam czy ktoś już walczył z enkoderami Jeśli będzie potrzeba mogę wstawić biblioteki które wpadły mi w ręce.

Pozdrawiam
KoreX

tak poszukaj na forum zamieściłem mój kod do sterowania impulsatorem

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Szukajka na forum nic nie znajduje... Znalazłem jeden post gdzie wspominasz że do obsługi menu używasz enkodera ale niestety żadnego kodu ani biblioteki

Potwierdzam SunRiver dał fajny przepis .... a szukajka znajduje - tylko wpisz sobie w szukajkę "enkoder" i w jednym z niewielu tematów które się pokażą znajdziesz to czego szukasz

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Znalazłem łobuza, wcześniej w szukajke na podforum wpisywałem...
Dzięki wieczorem wrzucę na testy ale z tego co widzę to na pewno spełni największe oczekiwania;)

w mojej aplikacji też wykorzystuje enkoder, a nawet dwa, i wiele innych rzeczy z których jednak enkoder jest urządzeniem najmniej precyzyjnym. Program nie jest dla AVR ale powinieneś wychwycić pewne zależności żeby na podstawie tego napisać własny. Kod jest wykonywany w przerwaniu 128us, czyli faktyczne sprawdzenie stanu odbywa się co 3,2ms. Zrealizowałem to za pomocą automatu stanów, i wyelminowałem pewne niekorzystne efekty jak wystąpienie _|""|_ tylko na jednym kanale.
INICJALIZACJA



KOD

To nasunęło się kolejne pytanie, jak wygląda u Was sprzętowe rozwiązanie enkodera? Jakieś kondensatorki działające przeciwko drganiom styków czy bezpośrednio ?

nie zauważyłem problemów w moim kodzie został zoptymalizowany i skrócony na maxa wystarczy sam enkoder bez niczego i działa dobrze

dla innych szukających link do tematu z kodem: topic817.html

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Znalazłem w internecie obsługę enkodera pod m32 i przerobiłem na LCD 2x16 oraz ATmega162.
Jeśli ktoś mógłby zerknąć i podpowiedzieć jakieś ulepszenia/optymalizacje to chętnie poczytam.

main.c

encoder.h


encoder.c


Obsługa enkodera działa rewelacyjnie, jedyne co to nie do końca rozumiem obsługę przerwań/timerow w załączonym kodzie.

Witam.
Nie chce zakładać nowego wątku o enkoderach więc napiszę tutaj.
Korzystając z kodu zamieszczonego na forum przez szanownego kolegę SunRivera chciałbym zliczać impulsy z enkodera.
Jest mi to potrzebne do późniejszego przeliczania na metry oraz kierunku obrotów silnika.
Enkoder w silniku to enkoder MEnc 13, 16 Counts per turn, 2 Channels.
Po resecie procka licznik zlicza sam:/ (silnik w pozycji stop) w górę i tutaj mam problem bo nie wiem dlaczego.
Także nie zlicza to całkiem płynnie są przeskoki a w tył to czasem w ogóle nie liczy.
Calutki kod programu:)

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

problem dotyczy pewnie twojego enkodera , soft był dostosowałem do impulsatorwów/enkoderów
trzeba zmodyfikować obsługę dopasowując do twojego encodera , który notabene jest zapewne optyczny oparty
o transoptor szczelinowy ??

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Mam tylko taką notke katalogową do niego nic więcej.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

za wiele to nie widać

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Może teraz będzie lepiej.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

no dobra widzę trzeba będzie zmienić w 2 ch linijkach kawałek kodu , bo troszkę z tym impulsatorem sie będzie kaszanić
wieczorkiem zapodam ci poprawkę , i sprawdzisz ok ??

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Super:)
Dzięki wielkie:)

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

niema sprawy tylko mi dostarczą łotry podobny encoder

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

tak w tej chwili mogę ci powiedzieć że trzeba się pobawić przerwaniem od timera bo 1Khz w przypadku twojego encodera będzie powodował
takie właśnie zachowanie , jak zerkniesz do rozpiski kolegi sirk to zobaczysz o co chodzi , trzeba przesunąć fazy i dostosować
częstotliwość skanowania bo tu właśnie jest zależność

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Potrzebuje SunRiver jednak pomocy z tym enkoderem i troszkę objaśnienia.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

No dobra arko pokaż jak podłączyłeś encoder na schemacie, bo mój kod działa poprawnie sprawdziłem na 2ch silnikach z encoderami f-my Pololu
1 mechaniczny i 2 optyczny , ten optyczny ma podobną charakterystykę do twojego i tu taka kwestia ...

Twój encoder jest typu OC (open Colector) czyli musisz przez 10K podciągnąć do VCC wyjścia i dopiero je skanować
na teście kod bez poprawek wydalał na silniku Pololu po podciągnięciu , wcześniej zachowywał się dosyć dziwnie.
Noty też wynika że masz encoder magnetyczny stąd właśnie to niestabilne zliczanie bez PUL-uP

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

z tym testowałem teraz
http://www.skpang.co.uk/catalog/501-met ... p-972.html
też na magnetyku i jest OK po dodaniu PullUp -a

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Podłączyłem oczywiście bezpośrednio kanały A i B pod PA1 i PA2:/ Zasilanie enkodera oczywiście 5V i zasilanie silnika max24V.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

no to dodaj na kanały pullupy 10K do 5V i sprawdź

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

:/ Dalej głupieje - nie bardzo liczy. Może coś z przerwaniami nie teges?

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

dobra ... teraz zajmiemy się fazami

masz przesunięcie czyli fazaA = 90st , a B 45st
czyli połowa A --- widzisz to w nocie ??

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Jest zgadza się:)

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

no to teraz trzeba dopasować ... przesunięcie i tu mały kłopot będzie
bo chyba jeden pwm nie podoła temu zadaniu
paskudny masz ten encoder

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Silnik dali mi maxon motor 435394 jeden prawie tys. zł i takie cuś wyszło:)
Ja to steruje z drivera L293DNE jaki jest na płytce Mirka (oczywiście PWM jest na dwa kanały od razu puszczony).
Zliczanie w górę jeszcze jeszcze ale w dół jak by gubił kroki i chciał w przeciwną stronę liczyć. Może nie ta częstotliwość próbkowania?

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

nie ... tu jest ok
tylko nie ta faza po prostu , widzisz trzeba kanał B przesunąć względem A o 45st
potem będzie można kombinować z OCR2 żeby przy wysokich obrotach nie gubił impulsów

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Działa.


Przy obliczaniu pozycji zamieniłem żeby od nowej odejmowało poprzednią.

Moja euforia nie trwała zbyt długo. Przy małym wypełnieniu 20% dalej świruje.:/

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

no właśnie ...
tu musisz pokombinować ... tak by dopasować się do swojego impulsatora niestety nie mam dostępu do tego typu , a te niby podobne a jednak
mają za niskie obroty i z nimi działa...


Pokombinuj z diff w konkretnych krokach .... powinno załatwić sprawę

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Skończyły mi się pomysły i nie wiem jak jak już do tego podejść. Na 100% PWM liczy dobrze a jak zjadę na 25% to głupoty.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie