Witam.
Próbuje zrobić sterowanie silnikiem DC za pomocą PWM. PWM jest wysterowany za pomocą potencjometru, a wartośc jest pobierana z
ADC.
Potrzebuje rozdzielczość 8 bitową przetwornika - czyli włączam w rejestrze ADMUX |= (1<<ADLAR); ale nie wiem co dalej.
Zakres jest teraz do 32655 jak pokręcam dalej to przeskakuje na wartości ujemne.


Co to za rejestr ADCW?
Gdzie mogę ustawić na piechotę rejestry ADCH i ADCL??

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Zwracasz dwa bajty z pomiary (ADCH i ADCL scalone w jeden bajt) czyli 16bitów, ale sześciu pierwszych jako tako nie ma czyli de fakto 10 bitów.



Wyrzucasz na LCD liczbę int, czyli z zakresu −32768 do +32767. Dlatego zamiast np. liczby 40000 na wyświetlaczu otrzymasz wartość ujemną (licznik się przekręci). Jeśli chcesz rozdzielczość 8 bitową to musisz zrobić coś takiego



Działa to tak, że zerujesz dwa bity najmłodsze (najmniej znaczące) i zamiast 10 bitów masz już 8, ale należy całość jeszcze przesunąć o dwa miejsca w prawo, aby wynik zmieścił się w jednym bajcie

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Możesz tak przerobić funkcję

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

A ja rozwiązałem to inaczej. Ustawiłem bit ADLAR i zwróciłem i przesunąłem wartość ADCW>>8.




i działa super.
Wielkie dzięki za wytłumaczenie:)

Pozdrawiam
Arek

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Uwaga!!!!!! pisałem na forum już to niejednokrotnie w tej linii jest błąd:



ma być tak:



(to nic że działa gdy jest tak jak w pierwszym przypadku z błędem - bo działa tylko dla jednego kanału, a dla dwóch albo przy zmianie będzie ZONK)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]