ATNEL tech-forum • Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Kanał - ATNEL tech-forum

Wszystkie działy

Najnowsze wątki

Teraz jest 23 gru 2024, o 18:58

Portal » Forum » PROGRAMOWANIE » Arduino C++

Strefa czasowa: UTC + 1

Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Strona 1 z 1

[ Posty: 26 ]

Drukuj

Poprzedni | Następny

Autor

Wiadomość

daniel89

Tytuł: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 15:40

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Góra

Google

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 15:58

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Napisz co to za procesor. Poza tym, nie wiem jak to jest w arduino, ale w C funkcja cli(); właśnie wyłącza przerwanie. Zamiast cli(); napisz sei(); i zobacz, czy wtedy przerwanie się wykona.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:03

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

To procesor z arduino leonardo. Cli(); wyłącza wiem. Jeste na początku dany. Przed vectorem timera jest sei();.

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:06

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Wyrzuć to cli(); to po pierwsze. Po drugie napisz z którego timera korzystasz, bo inicjujesz timer1 a procedurę obsługi przerwania masz dla timer2. Rozumiem, że procesor, to atmega32?

Góra

Google

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:09

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

ATmega32u4 - taki procesor.
cli(); wyłączyłem.

timer1 jest załączony jak widać. timer2 to tylko tekst na niego podstawie miał być napisany ten kod - to część kodu z innego procesora

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:15

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Takie pytanko. Jak ma działać timer2 jak nie jest zainicjowany? :shock:

Spróbuj wpisać to jako incjalizacja:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:22

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

error: 'TCCR2B' was not declared in this scope

jak to chce zainicjalizować to wyskakuje brak deklaracji xd

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:23

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Nie dziwię się, bo takiego rejestru nie ma w tym µC. Wpisz to co ja Ci podałem.

Góra

Google

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:27

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

wpisałem ten kod co dałes i dalej to samo brak deklaracji

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:32

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Pokaż cały kod i to co Ci wyskakuje.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:34

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Kod:

sketch_may14a.ino: In function 'void setup()':
sketch_may14a:41: error: 'OCR2' was not declared in this scope
sketch_may14a:42: error: 'TCCR2' was not declared in this scope
sketch_may14a:42: error: 'WGM21' was not declared in this scope
sketch_may14a:43: error: 'CS21' was not declared in this scope
sketch_may14a:43: error: 'CS22' was not declared in this scope
sketch_may14a:44: error: 'TIMSK' was not declared in this scope
sketch_may14a:44: error: 'OCIE2' was not declared in this scope

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:40

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Zmyliło mnie Twoje wywoływanie obsługi przerwania. Zagłębiłem się bardziej w notkę i wygląda na to, że Atmega32u4 nie posiada timer2. Wybierz sonie jakiś inny.

Góra

Google

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:46

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Już znalazłem w nocie timer0, timer1, timer3 oraz timer4 - wybieram timer1

Jak to ustawić teraz?

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 16:59

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Timer0, Timer1, Timer3, Timer4.

Wpisz to i zobacz.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 17:05

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Błąd kompilacji:

Servo\Servo.cpp.o: In function `__vector_17':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo/Servo.cpp:103: multiple definition of `__vector_17'
sketch_may14a.cpp.o:C:\Program Files (x86)\Arduino/sketch_may14a.ino:63: first defined here

Teraz takie coś wyskakuje.

Tak jakby ten vector był zajęty przez serwo tak? może timer3 ? chyba że się mylę z tym

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 17:09

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Jeszcze jedno na jakim timerze masz zrealizowane PWM?

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 17:11

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Po zmienieniu COMPA tego vectora na OVF kompiluje.
Może na COMPB zmienić ? musi być COMP ? na COMPB też kompiluje.

dservo jest podpięte do pinu13 w arduino.

Ostatnio edytowano 14 maja 2014, o 17:14 przez daniel89, łącznie edytowano 1 raz

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 17:14

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Cytuj:

musi być COMP ?

Nie musi. Przecież Ty o tym decydujesz w jakim trybie ma działać timer. Jeżeli kompiluje to podłącz układ i zobacz, czy przerwanie działa.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 14 maja 2014, o 17:17

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

do obsługi pwm w tym pojeździe jest użyty mostek h - l293dne i z niego wyjścia enable czyli pwm są podpięte pod pin 6 oraz 11 w Arduino.

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 16 maja 2014, o 23:16

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język c

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Czemu mi nie działa tak jak powinno przerwanie . Ustawiam na przeróżne wartości w OCR1B i ciągle jest to samo miga co 3 sekundy na 3 sekundy. Gdy wyrzucę zerowanie TCCR1A = 0; to miga co 0,1 sekundy i też mimo modyfikacji w OCR1B dalej jest to samo.

Góra

Krauser

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 18 maja 2014, o 20:17

Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

Spróbuj tak:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język cpp

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

W trybie CTC Timerx liczy do OCRxA.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 18 maja 2014, o 23:24

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Nic to nie dało dalej jest co 3 sekundy na 3 sekundy. Ustawiłem OCRxB nie A gdyż A było zajęte przez vector__17 z biblioteki servo.h. Zmieniałem wartość OCR1A na dowolnie inną , liczyłem z drugiego wzoru tj. (Mhz/prescaler *2/ 2) - 1 ; gdzie 2 to Wartość 1Hz, czyli 1 sekunda i tak było dalej co 3 sekundy na 3 sekundy - nic nie daje zmiana tej wartości.

Góra

kaka0204

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 19 maja 2014, o 14:12

Użytkownik

Dołączył(a): 28 sty 2013
Posty: 426
Pomógł: 36

Taktowanie, to wewnętrzny oscylator, czy zewnętrzny rezonator? Jeżeli to drugie, to czy zmieniałeś fusebity?

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 19 maja 2014, o 18:35

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Taktowanie to zewnętrzny rezonator kwarcowy ustawiony na 16MHz. To jest płytka gotowa startowa Arduino z wgranym bootloaderem. Żadnych fusbitów nie zmieniałem . Tutaj masz ustawienia :

Kod:

leonardo.name=Arduino Leonardo
leonardo.upload.protocol=avr109
leonardo.upload.maximum_size=28672
leonardo.upload.speed=57600
leonardo.upload.disable_flushing=true
leonardo.bootloader.low_fuses=0xff
leonardo.bootloader.high_fuses=0xd8
leonardo.bootloader.extended_fuses=0xcb
leonardo.bootloader.path=caterina
leonardo.bootloader.file=Caterina-Leonardo.hex
leonardo.bootloader.unlock_bits=0x3F
leonardo.bootloader.lock_bits=0x2F
leonardo.build.mcu=atmega32u4
leonardo.build.f_cpu=16000000L
leonardo.build.vid=0x2341
leonardo.build.pid=0x8036
leonardo.build.core=arduino
leonardo.build.variant=leonardo

Góra

Krauser

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 19 maja 2014, o 19:03

Uzytkownik zasłużony dla forum.atnel.pl

Dołączył(a): 16 lip 2012
Posty: 2088
Lokalizacja: Leżajsk / Kraków
Pomógł: 411

Podsumowując:
- nie możesz używać przerwania TIMER1_COMPA_vect, czyli vector__17, bo jest zajęte przez bibliotekę obsługującą serwomechanizmy i tym samym nie możesz używać trybu CTC dla Timera 1
- Timera 2 nie ma

Wybierz inny wolny timer np. Timer3:

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]

język cpp

Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Góra

daniel89

Tytuł: Re: Czemu nie działa przerwanie w tym kodzie ?

Napisane: 19 maja 2014, o 19:52

Użytkownik

Dołączył(a): 13 maja 2014
Posty: 27
Pomógł: 0

Co do timer 1 - compA było zajęte przez vector__17 ale compB można było ustawić. Zmieniłem na timer 3 compA i dalej mimo modyfikacji dioda miga co 3 sekundy na 3 sekundy

Góra

Strona 1 z 1

[ Posty: 26 ]

Portal » Forum » PROGRAMOWANIE » Arduino C++

Strefa czasowa: UTC + 1

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 8 gości

Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Skocz do: