No sam z siebie regulator PID tych wartości nie dobierze, trzeba zrobić badania. Są też stosowne artykuły na ten temat.

Chodzi o samą implementację PID w C na procesory. W linku który podałem wcześniej jest tylko sam urywek..........
Chodzi o wyjaśnienie co, po co, dla czego. Jak u Mirka.

No i tu poruszyłeś bardzo ważną kwestie. Jak dobrać nastawy PID? Są odpowiedni metody (np. Zigera Nicholsa) ale powiedzmy sobie szczerze używanie tych metod jest dość trudne a czasami wręcz niemożliwe lub też nieopłacalne. Według raportu międzynarodowej organizacji automatyki (czy jakoś tak) w 2000r ok 70% regulatorów PID pracowała na nastawach domyślnych...

To chyba obrazuje że znalezienie optymalnych nastaw regulatora PID jest dość trudne i czasochłonne.
I tak w praktyce to często wygląda to tak jak piszesz. Dobieramy na przysłowiową "pałę". Oczywiści bardzo ważne jest doświadczenie osoby która ustawia nastawy regulatora. No i zawsze można oszacować na "oko".

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

W sumie do następnej ankiety można by dorzucić coś o regulatorach rozmytych i ich implementacji w C dla AVR/ARM
Oraz o tzw. tablicach Look-Up-Table

_________________
sig off ;(

Ciekawy link o implementacji PID
http://www.embeddedheaven.com/pid-contr ... nguage.htm

Co do wyświetlaczy to już w dużym stopniu ogarnąłem temat (aczkolwiek jak powstanie na ich temat jakiś poradnik to się nie obrażę).

Co do PID to byłoby super, filtry cyfrowe też bardzo ciekawy temat. Coś się ruszyło w tych kwestiach?

_________________
ATB 1.03, Win XP SP3, ECLIPSE Indigo 3.7.2

Link umarł...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Ma ktoś backupa?

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

Mam: http://web.archive.org/web/201208151200 ... nguage.htm

_________________
ATB 1.03, Win XP SP3, ECLIPSE Indigo 3.7.2

+1 !

_________________
-

Gwyn był prowodyrem tego przedsięwzięcia, ale na gadaniu się skończyło..