Mam następujący problem:

Nota - L293D
Nota - silnika HL149

Podłączam silnik prądu stałego HL149.6.21 AS
do mostka L293DNE co ilustruje poniższe zdjęcie:

[1Y, 2Y - kable od silnika]
[Vcc2 - (testuję dwie sytuacje sytuacje)
1) 5V,
2) 12V,

Program na którym testuję to co mi nie działa to 12_Silnik_DC, więc po stronie programu jest wszystko OK
Jedyne co w nim zmieniłem to opóźnienia na 5000ms.

Niestety jeśli chodzi o efekt końcowy to w przypadku:
1) -> wszystko jest OK (ale ten przypadek mnie nie interesuje, bo mam za mały moment obrotowy na wyjściu z silnika)

ale w przypadku
2)
niestety już nie jest wszystko w porządku, bowiem silnik kręci tylko w jedną stronę.

Mierzyłem prądy i napięcia na wyjściu z mostkaH w tym przypadku:
prądy ~ 118mA, napięcia ~ +12V, ~ -12V, w zależności od wysterowania na piny mostka: (1A) albo (2A) - z atmegi.

Próbując ratować sytuację dodałem rezystor szeregowo pomiędzy nóżkę Vcc2 mostka, a kabel doprowadzający do niej zasilanie o wartości raz 100R za jednym razem, za innym 330R, wtedy obroty działają w obie strony, z tym, że ów rezystory się trochę grzeją - potrzebne są chyba takie na większą moc.

************************************************** pewne wtrącenie ***********************************************************************************************************************************************************************

Jeszcze jedna rzecz, która mnie zastanawia, to czy ten silnik, który mam (zdjęcie poniżej):

jest jednym z tych w nocie, którą podałem na początku postu... bo ma "6" a nie: "12", czy "24": w opisie - HL149.6.21 AS
Podejrzewam więc, że on może być przeznaczony do zasilania max napięciem 6V, ale zaznaczam, że to tylko mój domysł, bo pomimo poszukiwań nie znalazłem takiej noty, by potwierdzić tą informację, a w przypadku zasilania 12V działa i się nie psuje, bynajmniej na razie.
**************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************

Ale pomijając wątpliwość z tym na jakie maksymalne zasilanie jest ów silnik... dlaczego bez rezystora nie działają obroty w jedną ze stron w 2 przypadku???
- rezystor 100R dałem w przypadku jednego mostka L293DNE
- w przypadku innego, ale również z symbolem L293DNE - już 100R, nie wystarczało i obroty w obie strony zadziałały dopiero w przypadku gdy podałem 330R
Dodatkowo dodam, że sytuacje te miały miejsce jedynie w przypadku gdy silnik nie był obciążony...

Moje ostateczne pytanie do tego problemu brzmi więc:
Dlaczego H-Bridge L293DNE, nie wysterowuje mi silnika tylko w jedną ze stron??? Co może być tego przyczyną???

Tak jak mierzyłem prąd jaki pobierał silnik przy zasilaniu ~ +12V to: ~ 130mA, a mostek ten ma z tego co widzę w nocie:

Skoro masz silnik na 6V to czemu próbujesz odpalać go przy 12V? A potem się dziwisz, że coś nie działa, skoro nie działa na nominalnym napięciu. Na allegro wystawiony niedawno był silnik o takim samym oznaczeniu i był opisany jako na napięcie 6V, więc raczej jest jak myślisz.

Każdy rezystor powoduje spadek napięcia. Im większy rezystor/bądź prąd tym większy spadek napięcia. Prawo Ohma.

Całkiem możliwe, zwróciłem na to uwagę dopiero w trakcie testów, wcześniej patrzyłem w notę i tam było 12 i 24, więc jakoś tak z rozpędu zasugerowałem się wartościami dla 12V.


Czy pomimo tego, że mostek ma w nocie:

a mój pomiar wykazał przy zasilaniu tego silnika przy napięciu ~12V, jakieś 130mA, sadzisz że może to być przyczyną nie kręcenia się go w jedną ze stron???
Wydaje mi się to dziwne i niezrozumiałe, dlatego pytam...

Jeśli podłączamy coś poza widełkami producenta, to to może zadziałać, albo może nie zadziałać. Również może się uszkodzić.

Mostek ma w nocie maksymalny prąd jaki może dawać. Jak podłączysz większy silnik to i więcej prądu będzie pobierał.
Zobacz podpis nad tą tabelką: "absolute maximum ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted)"

//edit:
do tego co napisałem linijkę wyżej, jak obciążysz to również więcej prądu będzie brał

Bez przesady, ten mostek powinien uciągnąć ten silniczek na 12V bez jąknięcia.
Tylko tak patrzę na tą fotkę i się zastanawiam czy ty masz aby na pewno rozdzielone napięcia logiki (5V) i silników?
Dodaj również 100nF na wejście 12V.

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

Jeszcze jedna sprawa, czyżby pin EN wisiał w powietru
Toż to on ma być do 5V podłączony ew. do wyjścia pwm z atmegi w celu sterowania prędkością.

_________________
sig off ;(

Ogólnie to już tu na forum był temat odnośnie mostka i zamiast bawić się atmegą, popodłączaj na sztywno do testów wszystko. Czyli EN na stałe do 5V, a 1A lub 2A by zmieniać kierunki to śmigasz między 5V, a 0V.

Z tym wiszeniem EN to też widziałem, ale jakby wisiał, to by się silniki nie kręciły wcale raczej. Z zasilaniem też na zdjęciu błędnie jest opisane pin 20 jako VCC2, ale to też jako pomyłkę drukarską wziąłem Bo tak to by chyba wcale nie działało, a nie kręciło dobrze w jedną stronę

Ten pin (EN) chyba nie jest wewnętrznie podciągany - ani do masy, ani do vcc.
Więc taka szopka może występować - nie wiadomo co się na nim ustawi, można palcem przy nim poruszać i już się przełączy, dokładnie tak samo jak z mosfetami, jeśli nie podciągniemy bramki.

_________________
sig off ;(

takie testy też poczyniłem, bowiem uprościłem już wszystko jak się tylko da by rozwiązać problem, który sam sobie niepotrzebnie stworzyłem

- (!!! pin 16, bowiem to wersja szesnasto pinowa!!!) -zgadza się to z mojej nieuwagi "Chochlik drukarski", już poprawiłem to w pierwszym poście na zdjęciiu - powinno być poprawnie (nóżka 16) Vcc1.

Właśnie też tak myślałem i zdziwił mnie bardzo fakt dlaczego to nie działa tylko w jedną stronę, a w drugą już tak, w 2) przypadku (opisanym przeze mnie w pierwszym poście)

No właśnie niestety wisi ( ...wisiał... - na chwilę obecną już mogę stwierdzić, że tylko wisiał, bowiem już naprawiłem swój błąd, już jest podłączony do 5V) - docelowo właśnie planuję PWM do sterowania prędkością!
Właśnie doszedłem do tego testując układ, że tu leży, mój problem (występuje coś takiego - taka szopka, bo inaczej nie potrafię sobie tego wyjaśnić, z obecnym stanem mojej wiedzy).
Już opisuję co zrobiłem nie tak.
Mianowicie testując inny silniczek DC na 6V nie podłączałem nóżki mostka EN1,2 do +5V i cały układ działał prawidłowo (więc stwierdziłem, że tak jest OK - pomimo, że nie było ), a gdy podłączałem ów nóżkę do 0V (GND) wtedy silnik był w stanie spoczynku (nie ruszał się) - taki stan mnie jeszcze utwierdził w moich błędnych założeniach, że Enable1,2 nie musi być podłączony.
Stąd też wyciągnąłem błędny wniosek że ten pin Enable1,2 gdy steruję silnikiem dwustanowo (ON -> prawidłowo w moim przypadku podpięty pod +5V (niestety ja pominąłem to połączenie i Enable wisiał w powietrzu ), OFF -> enable zwarty do masy), nie potrzebuję podłączenia do Vcc1
i była kiszka... - przez którą założyłem ów temat.

Po podpięciu Enable1,2 do +5V wszystko jest OK!
Silnik, kręci i w lewo i w prawo.
Kolejny raz dzięki za dyskusję i zrozumienie dogłębniej tematu

Pzdr wszystkich pomagających!

Przepraszam, za ten pin20, miałem na myśli 14

A w datasheecie, którego sam podlinkowałeś to jak byk jest w kilku miejscach sterowanie pinami EN Bo jest to i przy schemacie blokowym, na następnej stronie jest tabelka, diagram logiczny, a i jeszcze dorzucili układ testowy, potem jeszcze jeszcze jeden schemat blokowy Potem jest jeszcze jedna tabelka ze stanami silnika przy poszczególnych kombinacjach pinów wejściowych.

Nocami banalne rzeczy umykają

Ooo dokładnie, też tak czasami mam, a następnego dnia dziwię się jak o tak oczywistej rzeczy mogłem zapomnieć

_________________
sig off ;(