1. To jest w postaci smd a ja nie mogę na to pozwolić
2. Nie mogę bo diody mają spadki napięć. Zresztą chce mieć lepszy prąd na diodach
3. Pozamieniam
4. Zmienię
5. Ale są dane rezystory
6. To idzie do innych diod których nie ma tej płytce
7. Szeregowo czy równolegle?
8. Goldpiny będą na samej górze robota. A kabelkami poprowadzone do uc

Próbowałem ją projektować według zaleceń Mirka. Mówił aby prowadzić pod kątem. Chyba że mi się coś pomieszało

Cena znów w górę. Jeszcze nie mam stałych dochodów . A ja na atmedze16A pracuje 4 mies i zaprzyjaźniłem się z nią

Już napisałem do hungrydevila i zobaczę jaką cenę zaproponuje

_________________
sig off ;(

Adapter pozwala połączyć tanie i przyczepna koła Lego z dostępnymi w naszym sklepie popularnymi silnikami. Przejściówka zaprojektowana jest na wał sześciokątny ale po lekkim rozwierceniu otworu można również stosować je z wałami okrągłymi lub wałami typu D (np. wały mikro silników Pololu).

Myślę że też dobrze by było klejem przykleić żeby nie było zaskoczenia na zawodach

Dobra, postanowiłem że sam zrobię koła. Przecież kiedyś będę musiał nie ?
Tylko mam prośbe. Czy możecie mi powiedzieć co muszę robić? Na przykład w podpunktach. Byłbym bardzo wdzięczny

Zakładając że koła będą do pololek które mają ośke w kształcie litery D

_________________
sig off ;(

A myślałeś może o użyciu gąsienic ?

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Jak zrobić opony masz tutaj http://www.forbot.pl/forum/topics20/mat ... n=spis_art

Miejsca nie mam na 4 koła.

A jak sobie poradzić z ośką D?
Ale to tylko opony. A jeżeli chcę całe koło to wystarczy że wyleje do formy a nie do felgi?

_________________
sig off ;(

Ok.

1. Dlaczego nie smd? Polutowanie czujników o tak szeroko ułożonych wyprowadzeniach to żaden problem, nawet transformatorówką.
Polecam poćwiczyć na starych dyskach itp.
2. Przeczytaj sobie to sam jeszcze raz, ale tak ze zrozumieniem i odpowiedz o co ci konkretnie chodzi? Jaki lepszy prąd? Ew. napisz jaki to ten gorszy
Chodzi o to że łącząc je szeregowo dajemy mniejszy rezystor - prąd na danej diodzie ten sam a mamy mniej ciepła na stabilizatorze.
3. są ale tylko do procesora mi chodzi o ściągające potencjał bazy tranzystora do zera gdy mikrokontroler ma na pinie stan wys. impedancji (np. w trakcie programowania)
4. Oczywiście równolegle!
5. Kolego nie żartuj - na takiej dużej płytce i to dwustronnej połączenia kabelkami - naprawdę zrób tą płytkę drugi raz od zera.
6. Czyli zdecydowałeś się na koła hungydevila?

_________________
sig off ;(

Moim zdaniem potrzebujesz felgi jak i koła bo innego rozwiązania nie znam i nie widzę w praktyce.

Dokładnie tak jak pisze osa

_________________
sig off ;(

Tutaj na zdjęciu dokładnie widać że jest opona i felga

http://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4f06f5b3101f78442.jpg

To tak jak z mostkiem L293DNE. Co z tego że daję np. 9V to i tak silniki będą zasilane 7,5V.
Im większy prąd dawany na diody tym lepiej.

Co do złącza to nie mogę zamontować niżej bo główny mózg z PCB będą milimetry nad ziemią a nad uc kolejna płytka. I ja nie wcisnę KANDA w 1cm przestrzeń

A więc tak to ma działać. Myślałem że mogę zrobić całe koło z silikonu
A jak sobie poradzić z ośką D?

_________________
sig off ;(

A z jakiego materiału będą felgi ?
Bo moim zdaniem lepiej jest zamówić felgi oraz formy u http://www.forbot.pl/forum/topics35/spr ... ight=felgi i najwyżej samemu odlewać sobie opony


Tak wygląda felga w formie
http://www.forbot.pl/forum/upload_img/o ... 3b6195.jpg

Ja bede zamawial od tego uzytkownika. Jednak nie rozumiem jak gwint O ma trzymac sie oski D

_________________
sig off ;(

Widzisz miejsce na śrubę dociskową ?
Czyli D wchodzi do O i plaska część D jest dociskana przez śrubę dociskową

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Tak wygląda śruba dociskowa.

http://www.itechnika.pl/pl/czesci-zamie ... 835-b.html

Tu się wkręca śrubę dociskową.
http://db.tt/emrqOtg0
http://www.forbot.pl/forum/upload_img/o ... 963067.jpg

Zrobiłem laurkę może pomoże w wytłumaczeniu ?
http://db.tt/yQQud3YP

To mozna zrobic z drewna. Fegla drewniana a opona z silikonu . Jednak wpierw poczekam na odpowiedz w sprawie kol i zobaczymy ile zarzyczy osoba.

Teraz zostala sprawa schematu.

_________________
sig off ;(

Mi się może uda w następny rok szkolny w pracowni zrobić takie koła samemu, tylko nie wiem czy mi pozwolą hehe
Można też zrobić takie koła z pleksi grubej, tylko trochę problemu by było z gwintem na śrubę dociskową, chyba że od razu robić koło z otworem w kształcie D.

Kolego o ci chodzi z tymi diodami dioda ma dostać 20mA (akurat w wypadku cny70 to 50mA) wiemy również że na każdym odbiorniku płynie ten sam prąd.
Więc tak mamy napiecie przewodzenia diody 1.5 V , oraz wiemy że można przepuścić 50mA, więc z prawa ohma wiemy, że R=U/I a więc 5-1.5=3.5V 3.5/0.05=70Ohm oraz 3.5*0.05=0.175 W strat na rezystorze ( jest to dla jednej diody).
Jeśli teraz diody połączymy szeregowo to ich nap. przewodzenia będzie wynosiło 3V(2*1.5), obliczamy rezystor 5-3=2V 2/0.05=40Ohm oraz 2*0,05=0.1W strat (i dotyczy to 2 diod, czyli policz sobie ile strat masz wg. łączenia każdej diody osobno - dla 4 osobno to 2*0,1=0.2W strat oraz prąd 100mA a dla każdej pojedynczo - 4*0,175=0.7W strat oraz 200mA) więc zastanów się tym bardziej ze robot zasilany jest z pakietu gdzie każdy mA jest cenny)

_________________
sig off ;(

Czemu w pracowni? Mozna robic jak na forbotowym poradniku tyle ze z drewnem.


A kolego, myslalem ze mowimy o diodach IR Ale pradu starczy do zasilania ukladu, wiec nie jest strasznie. Bedzie malo zapasu ale nie bedzie tak zle. Jutro przeprowadze obliczenia. A uklad jest dobrze podlaczony (nie liczac tsopow)?

_________________
sig off ;(

W głowie mam zaplanowane felgi aluminiowe, a w domu nie mam maszyny

To chyba ze . Mysle ze zrobie sobie z drewna. Wyjdzie taniej i bede bardziej zadowolony .

_________________
sig off ;(

Poza tsopami oraz dławikiem wszystko jest o.k.

P.s. do diod IR tez to mozna zastosować ale jeśli będą sterowane impulsowo i mają dość duże oporniki dlatego się nie czepiam

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

P.s 2

Co ty tam masz zamiar pchać, że cie to 600zł wyniesie?
Obudowa będzie z platyny czy może z srebra

_________________
sig off ;(

Hehe platyny . 300zl wydalem od sierpnia (programatory dwa, rezystory ,plytki, serwa, lutownice itp.). Teraz kolejne 300zl (mini wiertarka silniki itp). Zaczynam od poczatku. Jeszcze w tym roku do kafla doje .

Gdzie mozna kupic tanio silikon? Bo na allegro 50zl za okolo 1kg. Ale to duzo jest. Da sie gdzies mniej?
I gdzie dostane srube dociskowa?

_________________
sig off ;(

Tutaj jest 250g http://allegro.pl/najlepszy-silikon-do- ... 99855.html ooo albo tu http://allegro.pl/silikon-formierski-mm ... 98554.html

W opisach patrz na twardość shore-A te z mniejszą liczba są miększe a więc bardziej przyczepne.

_________________
sig off ;(

Spoko juz jutro zamawiam

czy można Vcc podłączyć od AVCC? A do AVCC idzie dławik

_________________
sig off ;(