Witam
Mam pewien problem, którego nie mogę przeskoczyć. Chodzi o sterowanie silnikiem krokowym. W BB ładnie i zrozumiale opisane jest sterowanie silnikiem krokowym. Jednak teraz chciałem zdobytą wiedzę wykorzystać w projekcie. Zakupiłem taki oto silnik krokowy: http://allegro.pl/2-2-nm-3-a-57sth82-3004af-silnik-krokowy-i6760607619.html
Problem tkwi w parametrach. Nie znam się na tym i proszę o pomoc. Jeśli dobrze rozumiem to max zasilanie to 3,6V a max prąd to 3A. Czy mam racje? W chwili obecnej boje się go uruchomić, aby nie uszkodzić uC lub silniczka, który nie jest tani. Są jakieś gotowe układy, których mógłbym użyć? Jeśli tak, to najlepiej aby działały już przy 3,3V gdyż użyłbym wtedy zasilacza ATX do zasilenia układu. Myślałem też o zbudowaniu 2 mostków H jednakże nie znam się za bardzo na elektronice, schematach i doborze komponentów

Są specjalne sterowniki do tego typu silników. Wtedy z uC podajesz tylko sygnał kroku (poprzez zwykłe delay'e lub timerem), kierunku i zezwolenia. Możesz też zbudować układ na tranzystorach i całość sterowania (zmian faz) ogarnąć programowo wg. modelu Mirka. W obu przypadkach osiągniesz podobny efekt, ale różne będą koszta a satysfakcja ze zdobytej wiedzy będzie odwrotnie proporcjonalna do poniesionych nakładów finansowych.

A mógłby ktoś wysłać link do takich gotowych sterowników bo nie mogę takich znaleźć. Co do samodzielnej budowy to myślę, że trzeba by to było zrobić na tranzystorach MOSFET, ponieważ gdzieś wyczytałem, że na bipolarnych jest spadek napięcia, a przy tak małym(3,6V) będzie miało to istotny wpływ. Jeśli ktoś miałby jeszcze coś do doradzenia, co mogło by pomóc, to byłbym wdzięczny. Jeszcze jedno pytanie. Gdy silniczek jest nie obciążony to powinien pobierać znacznie mniej prądu niż 3A. Czy jest możliwość aby odpalić go na L293D z zestawu ATB? Czy raczej może to się źle skończyć?

Konkretne info o silnikach krokowych tego typu i sterownikach:
https://www.ebmia.pl/automatyka-silniki ... _1214.html

oraz na ichnim forum.
Taki silnik można zasilić spokojnie napięciem 10-15x większym niż nominalnie podane. Sam w maszynie mam podobne ( 3,2Nm ) i pracują na ok 45V. Zresztą jest to opisane w podanym linku, tzn. trzeba poszukać, bo ilość danych jest obszerna.

Proszę bardzo:
https://blackfrog.pl/mks-tb6600-zewnetr ... p-942.html
Gdy silniczek jest nie obciążony to powinien pobierać znacznie mniej prądu niż 3A. TAK

Witam,
widzę że silniczek nie mały. Kiedyś hurtownia Multiprojekt z Krakowa (http://www.multiprojekt.pl/) się ogłaszała że ma obniżkę 60% na sterowniki do silników krokowych. Do tego trafo toroidalne (nie musi być z mostkiem ponieważ w Multiprojekcie mieli sterowniki zasilane z napięcia zmiennego - bezpośrednio z trafo).
Do tego sterownik:
https://www.e-tronix.eu/2,sterownik-plc ... u-1-2.html

Przykład zastosowania sterownika do sterowania silnikami krokowymi:
https://www.e-tronix.eu/10,sterownik-si ... jarki.html
https://www.e-tronix.eu/37,sterownik-podajnika.html

_________________
Rozwój i utrzymywanie Oprogramowania

Czyli jeśli dobrze rozumiem to mogę podać na niego spokojnie napięcie 5V, ale muszę kontrolować prąd płynący przez uzwojenia, aby nie przekroczył 3A. To samo z wyższymi napięciami np 12V. Jeśli tak to by bardzo pomogło.

Nie wiem o jakim sterowniku piszesz. Każdy sterownik silników krokowych ma podane napięcie zasilania sterownika. Musisz dobrać tylko odpowiedni sterownik do Twojego silnika. Całą sprawę zasilania silnika w tym przypadku załatwia sterownik silników krokowych.

Tutaj masz np. taki sterownik:
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 26677.html

Logika sterująca w tym sterownika jest 5VDC, natomiast zasilanie sterownika 9-40 VDC. Do zasilania tego sterownika wystarczy transformator toroidalny np. 24V i 5A plus mostek Greatza.

_________________
Rozwój i utrzymywanie Oprogramowania

Widzę, że jednak taniej i bezpieczniej wyjdzie mi kupić taki sterownik, niż bawić się w tworzenie własnych mostków H. Dziękuje za pomoc.