Przedstawiam zastosowanie matematyki w robocie mobilnym. Dokładniej w systemie wbudowanym modułu położenia opartego na dwóch czujnikach optycznych myszki komputerowej.

Jest to projekt, który jakiś czas temu realizowałem. System ten nie mógłby powstać bez znajomości matematyki. O co dokładnie chodzi dowiesz się z nagrania.

Zapraszam do oglądania Mateusz.

fajne, podoba mi się ta metoda próbkowania - liniami prostymi wyznaczenia wektora r(t) = [x{t), y(t)]. Nigdy o tym nie myślałem , ale fakt czujniki poruszają się razem z robotem, więc toru nie określę na podstawie układu poruszającego się. Stąd ten układ nieruchomy.

_________________
sig off ;(

Fajna sprawa. Poradnik uczy nowych rozwiązań jak i podejścia do tematu robotyki.

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Cieszę się, że nagranie Wam się spodobało. pozdrawiam Mateusz

Jest super pomysł i części dostępne przynajmniej za rogiem ,
ale ja i tak preferuję stosowanie mikroczujników z signal Quest

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

A podasz jakiej myszce robiłeś sekcję (producent, model) oraz jaki układ znajdował się w środku?
Przez ciekawość zajrzałem do swojej myszki (dellowa), ale tam jest tylko jeden zintegrowany chip, do którego podłączone są przyciski, encoder od rolki i wyjście kabla USB. Więc tutaj nie będzie tak prosto z jego użyciem



--
Pozdrawiam,
Robert

Poszukaj optyka PSowego ...
bardzo wygodne w użyciu są układziki ADNS2610 i ADNS-2051

http://www.bidouille.org/hack/mousecam np...

zresztą idea odometrycznego czujnika że tak mało precyzyjnie powiem przepływu optycznego nie jest taka nowa
a układy z myszek optycznych są idealnymi sensorami odometrycznymi
miłej zabawy ...

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

myszka jak dobrze kojarzę to chyba opto 612d. czujnik PAW3102DB

Dobry "artykuł". Swego czasu sam przymierzałem się do wykorzystania takiego czujnika tylko, że w jednej osi, ale w międzyczasie przyszedł jeszcze inny pomysł i zrezygnowałem. Prawdę mówiąc zaskoczeniem było dla mnie (być może dla tego, że nie rozpatrywałem wcześniej takiej sytuacji), że zwykłe skręcanie jednej myszki nie załatwi sprawy kierunku... aż musiałem się pobawić gryzoniem i po łuku przesuwałem po stole - faktycznie jedna oś jedzie druga stoi (pomijając niedokładności posuwu)

_________________
http://www.sylwekkuna.com

w PSowych bardzo popularne są włąśnie ---- ADNS2610 i ADNS-2051

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]