Witam,

drodzy koledzy, mam mały problem, posiadam silnik krokowy którym chce sterować za pomocą sterownika ULN2003, działać ma mianowicie tak:
przyciskam jeden przycisk -silnik wykonuje kroki w prawo,
przyciskam drugi przycisk - silnik kroczy sobie w lewo,
faktycznie tak działa, jednak po każdym kroku zatrzymuje się na pewien czas, Czy byłby ktoś w stanie odpowiedzieć mi na pytanie skąd wynika przerwa po każdym kroku? Potrzebuję pracy ciągłej.
Korzystam z Arduino micro.

a te delay(1) czasem tego nie powodują?

Niestety nie

Przy takich wartościach setSpeed i stepsPerRevolution jeden krok musi trwać 7,5ms.

_________________
+++++[>++++<-]>[>++++++<-]>.---------.+++.

i co w związku z tym? jak sprawdzam po kolei z zasilacza każdą cewkę to porusza się pięknie co jeden krok, więc gdzieś jest problem w programie

I w związku z tym "po każdym kroku zatrzymuje się na pewien czas".

_________________
+++++[>++++<-]>[>++++++<-]>.---------.+++.

Tutaj ustawiasz prędkość silnika. Silnik krokowy obraca się skokowo, więc przy wolnych obrotach takki efekt będzie występował. Przy większej prędkości tego nie zauważysz.