Hej
Po pierwsze jak chcesz zastosowac mosfeta sterowanego bezpośrednio z atmegi to kup takiego z literką L na końcu(IRFLxxx). Taki jest sterowany napięciem podawanym na bramkę równym 5V. Masz pewnośc ze się w pełni otworzy przy napięciu bramka żródło 5V.
Tutaj możesz sobie zrobić mosfet drivera na tranzystorach bipolarnych. Napisz Atmega MOSFET Driver i Ci schmaty wyskoczą ( jak mu podasz napięcie na bramke minimum 10V to masz gwarantowaną rezystancje 0,18Ohm i w pełni otwarty tranzystor. Ty masz zalislanie +12V a więc bez problemu możesz to zrobić
Pozdrawiam
Piotrek