Zgadza się - widziałem silniki nasto fazowe, ale to już są rozwiązania bardzo specyficzne / specjalistyczne, które dla przeciętnego śmiertelnika są całkowicie nieprzydatne.. Podobną ciekawostką są silniki liniowe, które idealnie nadają się do zastosowań CNC, ale - mimo ich prostoty - cena powala na kolana od samego patrzenia na nią ..
Generalnie chodzi o to, że tak samo jak w każdym innym silniku elektrycznym musi być element "cyklizujący" podawanie prądu na poszczególne cewki - w silniku DC jest to komutator (czyli "szczotki"), a w bezszczotkowym (czyli n.p. krokowym lub bldc) jest to sterownik w postaci elektronicznej - oparty również na mikroprokontrolerach.
Jak widzę temat umiera, ale może dla potomnych zamieszczę całość cylku - traktuje o zasadach budowy, działania i sterowania, co jest podstawą podstaw .. - może komuś się przyda . Cykl pochodzi z pisemka EdW, i kiedyś go ściągnąłem z ich stronki - ale mimo poszukiwań nie potrafię go teraz odnaleźć (mają bardzo specyficzną strukturę segregacji danych..).

Część 1


Część 2 była wcześniej

Część 3


Część 4


Część 5


Część 6

_________________
sig off ;(

A co tu dużo kombinować ...... Trzeba wziąć w łapkę notę atmela na ten temat (BLDC)..... Wieczorkiem postaram się podać link do tego dokumentu ....

Ups
No tak - gdzie jak gdzie ale tam chyba będzie odpowiedź.. Ze wstydem przyznaję, że o tej opcji nie pomyślałem

Po wpisaniu w "Google" "Atmel bldc" wyskoczyło duuuużo linków, ale tyczą się one silników 3-fazowych (czyli - właśnie bldc). Zapisałem kilka pdf'ów, i zabieram się za lekturę - może coś zrozumiem . Do tej pory wpisywałem "PWM stepper", "RC stepper" itp, ale nie znalazłem niczego co było by na moim poziomie zrozumienia . W każdym bądź razie - dzięki za wskazanie nowego kierunku

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

No to na razie "na rybkę".
Sterowanie kilkoma kanałami PWM za pmocą kilku sygnałów z aparatury RC.
Kod jest "surowy" i nie dopieszczony.
Parę miesięcy temu działał.
Chyba już mu się skończyła data przydatności do spozycia.
Ale może zaryzykować?
Do wyjść dać LED-y z opornikami i sprawdzić.




Oczywiście w tej wersji nie nadaje się do sterowania silników krokowych.
Tylko DC albo BLDC w wewnętrznym sterownikiem.
Ale jest o co ząb zaczepić.
Kod po użyciu powinien być zwrócony w stanie lepszym niż pobrany.
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.

Nie do końca rozumiem ..... co kolega miał na myśli ??
atmelowi mamy zwrócić ?? że niby ??

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

janbernat - WOW
Dzięki
Powiem tak - samemu bym się bał tworzyć coś od nowa, ale mając to co mi podesłałeś mam jakiś punkt wyjścia i bazę do testów bądź zmian . Dzięki Tobie teraz mam nie tylko motywację, ale i wiarę w ludzi - w każdym bądź razie mam zajęcie na najbliższe dni

SunRiver - ja to rozumiem tak, że mam pobawić się z kodem, i zapodać przerobioną i działającą wersję na forum

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

nie w tym kontekście tez rozważałem oczywiście ---> chodziło mi o całokształt

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Jeśli o to chodzi to na swoje usprawiedliwienie mam to, że raczej szukałem ukierunkowania bądź wskazówki - a jeśli wyglądało to tylko na szukanie gotowca - w takim razie przepraszam..

_________________
sig off ;(

No- Atmelowi nie potrzebne.
Kod jest niedopracowany, nie ma nawet przeliczenia na inną częstotliwość taktowania.
Chodzi raczej o to aby użytkownik po wprowadzeniu własnych zmian nie napisał- poprawiłem i działa.
Ale żeby napisał co poprawił i dlaczego.

Ot właśnie kolego janbernat i to popieram na mocy nadanego mi urzędu

czyli kolega Rumcajs został odgórnie zobligowany:)

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

- aż się zaksztusiłem
Nie pozostaje mi nic innego jak podziękować kolegom za wiarę w moje siły, i za wkopanie w niezłą zabawę
No cóż - w takim razie, będąc w pełni władz umysłowych oficjalnie oświadczam, iż zabawa z rozgryzieniem tematu będzie moim pierwszym poważnym zadaniem na najbliższą 5-latkę , zaś o wynikach będę informował na bieżąco (o ile skleroza pozwoli) ..
Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

bo kolego Rumcajs w kolektywie tak już jest że ktos musi być z wysunięty na czoło z ramienia kola gospodyń wiejskich i padło na ciebie
a za wrobienie nie dziękuj bo na nas możesz liczyć

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No cóż - jeśli powiem że bardzo mnie to cieszy to chyba nie będzie odebrane jako złośliwość ..

_________________
sig off ;(

nie bez bez przesady więc nazwę kolegę złośliwym łotrzykiem ....

żartuje oczywiście .... wiesz tu jak w rodzinie

1. można się przyzwyczaić
2. dostosować
3. polubić

jest jeszcze 4 mozliwość , ale nieliczni ją tylko odnajdują

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Chmm - przychodzą mi na myśl tylko 2 odpowiedzi, a ża obydwie są równie prawdopodobne - więc będę milczał
A tak na poważnie - jestem zarejestrowany jeszcze na 3 forach, i na żadnym nie panuje tak miła i spokojna atmosfera - i możesz mi wierzyć, że bardzo sobie to cenię

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

Po uruchomieniu, sprawdzeniu i poprawieniu programu będzie następne zadanie.
Jak to przerobić na sterowanie silników krokowych?

Chmm.. - najpierw muszę zapoznać się z tym co mi zapodałeś, rozgryźć, zrozumieć, a dopiero później będę myślał co dalej - tak więc wszystko wygląda na to, iż jest to zadanie na następną 5-latkę

-------

A oto co znalazłem dziś w nocy - rozwiązanie nr 1 (filmik) i nr 2.. Co prawda pierwsze nie jest ani na krokowych ani na serwach, ale bazuje na identycznej zasadzie poruszania jak TO..
Właśnie na takiej zasadzie mają się poruszać ramiona w moim panelu, ale sterowane "manualnie"..
Kod powoli się rozgryza, ale straaaasznie powoli mi to idzie

--------

TU jest filnik prezentujący działanie znalezionego układziku, a TU - stronka z projektem
Zapodaję linki, gdyż zauważyłem ileś odwiedzin tego wątku - może przyda się komuś równie niepokornemu jak ja , ale żeby nie było - zapodany wcześniej kod cały czas dzierży palmę pierwszeństwa

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(

A ja troszkę sobie grzebiąc po stronie MicroChip'a znalazłem takie scalaczki jak MTD6502B oraz MTD6501 ceny też całkiem przystępne


edit:
Poprawiłem drugiego link'a

Super scalaczki

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]