Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 16 maja 2021, o 19:42


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 49 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2
Autor Wiadomość
PostNapisane: 28 lip 2012, o 12:41 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

Zgadza się - widziałem silniki nasto fazowe, ale to już są rozwiązania bardzo specyficzne / specjalistyczne, które dla przeciętnego śmiertelnika są całkowicie nieprzydatne.. Podobną ciekawostką są silniki liniowe, które idealnie nadają się do zastosowań CNC, ale - mimo ich prostoty - cena powala na kolana od samego patrzenia na nią :lol: ..
Generalnie chodzi o to, że tak samo jak w każdym innym silniku elektrycznym musi być element "cyklizujący" podawanie prądu na poszczególne cewki - w silniku DC jest to komutator (czyli "szczotki"), a w bezszczotkowym (czyli n.p. krokowym lub bldc) jest to sterownik w postaci elektronicznej - oparty również na mikroprokontrolerach.
Jak widzę temat umiera, ale może dla potomnych zamieszczę całość cylku - traktuje o zasadach budowy, działania i sterowania, co jest podstawą podstaw :D .. - może komuś się przyda :P . Cykl pochodzi z pisemka EdW, i kiedyś go ściągnąłem z ich stronki - ale mimo poszukiwań nie potrafię go teraz odnaleźć (mają bardzo specyficzną strukturę segregacji danych..).

Część 1
Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek Obrazek

Część 2 była wcześniej

Część 3
Obrazek Obrazek Obrazek

Część 4
Obrazek Obrazek

Część 5
Obrazek Obrazek Obrazek

Część 6

Obrazek Obrazek Obrazek

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 16:17 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 14 lut 2012
Posty: 598
Lokalizacja: Warszawa
Pomógł: 13

A co tu dużo kombinować ...... Trzeba wziąć w łapkę notę atmela na ten temat (BLDC)..... Wieczorkiem postaram się podać link do tego dokumentu ....



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 16:46 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

Ups :oops:
No tak - gdzie jak gdzie ale tam chyba będzie odpowiedź.. Ze wstydem przyznaję, że o tej opcji nie pomyślałem :oops:

Po wpisaniu w "Google" "Atmel bldc" wyskoczyło duuuużo linków, ale tyczą się one silników 3-fazowych (czyli - właśnie bldc). Zapisałem kilka pdf'ów, i zabieram się za lekturę - może coś zrozumiem :P . Do tej pory wpisywałem "PWM stepper", "RC stepper" itp, ale nie znalazłem niczego co było by na moim poziomie zrozumienia :roll: . W każdym bądź razie - dzięki za wskazanie nowego kierunku :D

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 19:07 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 12 sty 2012
Posty: 32
Pomógł: 1

No to na razie "na rybkę".
Sterowanie kilkoma kanałami PWM za pmocą kilku sygnałów z aparatury RC.
Kod jest "surowy" i nie dopieszczony.
Parę miesięcy temu działał.
Chyba już mu się skończyła data przydatności do spozycia.
Ale może zaryzykować?
Do wyjść dać LED-y z opornikami i sprawdzić.
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.



Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

Oczywiście w tej wersji nie nadaje się do sterowania silników krokowych.
Tylko DC albo BLDC w wewnętrznym sterownikiem.
Ale jest o co ząb zaczepić.
Kod po użyciu powinien być zwrócony w stanie lepszym niż pobrany.
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 19:14 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8762
Pomógł: 337

janbernat napisał(a):
Kod po użyciu powinien być zwrócony w stanie lepszym niż pobrany.
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.


Nie do końca rozumiem ..... co kolega miał na myśli ??
atmelowi mamy zwrócić ?? że niby ??

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 19:18 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

janbernat - WOW :!: :!: :!:
Dzięki :D :D :!: :!:
Powiem tak - samemu bym się bał tworzyć coś od nowa, ale mając to co mi podesłałeś mam jakiś punkt wyjścia i bazę do testów bądź zmian :D :D :!: :!: . Dzięki Tobie teraz mam nie tylko motywację, ale i wiarę w ludzi :D :D - w każdym bądź razie mam zajęcie na najbliższe dni :lol: :lol:

SunRiver - ja to rozumiem tak, że mam pobawić się z kodem, i zapodać przerobioną i działającą wersję na forum :roll:

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 19:28 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8762
Pomógł: 337

nie w tym kontekście tez rozważałem oczywiście :) ---> chodziło mi o całokształt

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 19:43 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

janbernat napisał(a):
Ostatecznie można się nieco dołożyć- a nie tylko brać.

Jeśli o to chodzi to na swoje usprawiedliwienie mam to, że raczej szukałem ukierunkowania bądź wskazówki - a jeśli wyglądało to tylko na szukanie gotowca - w takim razie przepraszam..

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 20:09 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 12 sty 2012
Posty: 32
Pomógł: 1

No- Atmelowi nie potrzebne.
Kod jest niedopracowany, nie ma nawet przeliczenia na inną częstotliwość taktowania.
Chodzi raczej o to aby użytkownik po wprowadzeniu własnych zmian nie napisał- poprawiłem i działa.
Ale żeby napisał co poprawił i dlaczego.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 20:12 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8762
Pomógł: 337

Ot właśnie kolego janbernat i to popieram na mocy nadanego mi urzędu :)

czyli kolega Rumcajs został odgórnie zobligowany:)

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 21:01 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

:D :D :D :D :D - aż się zaksztusiłem ;)
Nie pozostaje mi nic innego jak podziękować kolegom za wiarę w moje siły, i za wkopanie w niezłą zabawę :lol:
No cóż - w takim razie, będąc w pełni władz umysłowych oficjalnie oświadczam, iż zabawa z rozgryzieniem tematu będzie moim pierwszym poważnym zadaniem na najbliższą 5-latkę ;) , zaś o wynikach będę informował na bieżąco (o ile skleroza pozwoli) :roll: ..
Pozdrawiam

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 21:15 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8762
Pomógł: 337

bo kolego Rumcajs w kolektywie tak już jest że ktos musi być z wysunięty na czoło z ramienia kola gospodyń wiejskich i padło na ciebie :)
a za wrobienie nie dziękuj bo na nas możesz liczyć :)

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 21:24 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

No cóż - jeśli powiem że bardzo mnie to cieszy to chyba nie będzie odebrane jako złośliwość :roll: :?: ..

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 21:33 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 paź 2011
Posty: 8762
Pomógł: 337

nie bez bez przesady więc nazwę kolegę złośliwym łotrzykiem ....

żartuje oczywiście .... wiesz tu jak w rodzinie

1. można się przyzwyczaić
2. dostosować
3. polubić

jest jeszcze 4 mozliwość , ale nieliczni ją tylko odnajdują

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 28 lip 2012, o 22:31 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

Chmm - przychodzą mi na myśl tylko 2 odpowiedzi, a ża obydwie są równie prawdopodobne - więc będę milczał ;)
A tak na poważnie - jestem zarejestrowany jeszcze na 3 forach, i na żadnym nie panuje tak miła i spokojna atmosfera - i możesz mi wierzyć, że bardzo sobie to cenię :D

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 29 lip 2012, o 11:43 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 12 sty 2012
Posty: 32
Pomógł: 1

Po uruchomieniu, sprawdzeniu i poprawieniu programu będzie następne zadanie.
Jak to przerobić na sterowanie silników krokowych?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 29 lip 2012, o 11:59 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 kwi 2012
Posty: 63
Pomógł: 2

Chmm.. - najpierw muszę zapoznać się z tym co mi zapodałeś, rozgryźć, zrozumieć, a dopiero później będę myślał co dalej - tak więc wszystko wygląda na to, iż jest to zadanie na następną 5-latkę :lol:

-------

A oto co znalazłem dziś w nocy - rozwiązanie nr 1 (filmik) i nr 2.. Co prawda pierwsze nie jest ani na krokowych ani na serwach, ale bazuje na identycznej zasadzie poruszania jak TO..
Właśnie na takiej zasadzie mają się poruszać ramiona w moim panelu, ale sterowane "manualnie"..
Kod powoli się rozgryza, ale straaaasznie powoli mi to idzie :roll: :oops:

--------

TU jest filnik prezentujący działanie znalezionego układziku, a TU - stronka z projektem :D :D :D :D :!: :!: :!: :!:
Zapodaję linki, gdyż zauważyłem ileś odwiedzin tego wątku - może przyda się komuś równie niepokornemu jak ja :lol: , ale żeby nie było - zapodany wcześniej kod cały czas dzierży palmę pierwszeństwa :D

Pozdrawiam

_________________
sig off ;(



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 18 wrz 2012, o 12:17 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 14 lut 2012
Posty: 598
Lokalizacja: Warszawa
Pomógł: 13

A ja troszkę sobie grzebiąc po stronie MicroChip'a znalazłem takie scalaczki jak MTD6502B oraz MTD6501 ceny też całkiem przystępne ;)


edit:
Poprawiłem drugiego link'a



Ostatnio edytowano 18 wrz 2012, o 13:23 przez Malutki_27, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 18 wrz 2012, o 13:20 
Offline
Moderator
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 03 paź 2011
Posty: 26315
Lokalizacja: Szczecin
Pomógł: 999

Malutki_27 napisał(a):
A ja troszkę sobie grzebiąc po stronie MicroChip'a znalazłem takie scalaczki jak MTD6502B oraz [url]MTD6501[/url] ceny też całkiem przystępne ;)


Super scalaczki ;)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 49 ]  Przejdź na stronę Poprzednia strona  1, 2

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 3 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO