Czy programowanie mikrokontrolerów xmega w C różni się dość mocno od programowania atmeg, czy mi się tylko wydaje?
Jakiś czas temu postanowiłem zbudować robota typu linefollower. Wymagania są dość duże, więc pomyślałem, że możeby spróbować czegoś nowego. Pomyślałem o xmegach, myślałem pisanie programów nie powinno zbytnio się różnić od atmeg. Powstał taki schemat:

Główne założenia to:
-odczyt 16 czujników poprzez ADC
-odczyt stanu cyfrowego czujnika przeszkód (przydałoby się przerwanie, choć nie jest konieczne)
-komunikacja poprzez rfm70
-sterowanie dwoma silnikami dc
-sterowanie turbiną(tak samo jak serwem - co 20ms wysyłamy krótki impuls o długości 1 do 1.5ms)
-odczyt z dwóch enkoderów

rezonator kwarcowy pewnie zniknie, ponieważ wyczytałem że jest niepotrzebny, bo jest wewnętrzne 32MHz

Niestety, po otworzeniu różnych dokumentacji zobaczyłem, że wszystko wygląda zupełnie inaczej. Lekko się przeraziłem, zwłaszcza, że mój angielski jest bardzo słaby. Teraz po zaprojektowaniu schematu mam olbrzymie wątpliwości, czy w ogóle zaczynać projektować PCB. Nie wiem czy dam radę to wszystko zaprogramować. Prędzej robiłem już lf'y ale na atmegach. Myślę, że byłbym w stanie jakoś uruchomić adc i pwm z pomocą tej strony: http://asf.atmel.com/docs/3.0.1/api.html , przeróbka biblioteki rfm70 też chyba byłaby łatwa - wydaje mi się że wystarczy sposób sterowania pinami IO. Jednak wszystkiego tego nie jestem pewien. W dodatku obawiam się czy dam sobie radę z przerwaniami.
W związku z tym mam do wsas, bardziej doświadczonych, prośbę o radę, czy czasem nie lepiej byłoby użyć atmegi. Odczyt z 16 czujników myślę, że można byłoby zrealizować w taki sposób jak tutaj: http://www.forbot.pl/forum/topics7/line ... vt5458.htm . Tylko że 16 MHz może być w tym przypadku trochę mało ;/.

A może jest ktoś kto ma doświadczenie z xmegami i zechciałby w razie wątpliwości naprowadzić mnie na właściwy trop? Od razu mówię, że nie chcę gotowców, chciałbym to w jak największym stopniu sam zrozumieć.

Oprócz spraw czysto zwiazanych z pisaniem kodu na te uC (tu niech głos zabiorą mistrzowie) musisz mieć programator obsługujący xmegi - ale informacje o tym możesz wygrzebać tutaj na forum chyba że już o tym wiesz.

Kolega Leon-Instruments http://leon-instruments.blogspot.com/ ostatnio promuje xmege i zdaje się, że wypuścił swój EVB (jeżeli to tak można nazwać) z bootloaderem, a cena jest raczej OK.

O programatorze wiem, wiem też że mają bootloader i można zaprogramować przez usb. Jeśli chodzi o moduły, to myślałem o takim: http://mdiy.pl/3-zgrabne-plytki-uruchom ... a-atxmega/ . Wyjdzie dużo taniej niż ten Leona, a dla mnie nie problem to wszystko polutować. Bardziej martwię się pisaniem programów ;/

Ja tam wole Explained , też nie droga a ciekawa , praca z DFU to katastrofa , pomyśl o MK2 lub dragonie
http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/category/xmega/

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Producent udostępnia bootloader ale żeby go wgrać (bo nie jest wgrany fabrycznie) musisz mieć programator sprzętowy do xmeg.

_________________
1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796

Co powiecie o tym programatorze? Ma ktoś jakieś doświadczenie z nim?
http://allegro.pl/avr-prog-mkii-pdi-tpi ... 44898.html

Sun, chyba jednak zostanę przy tym module z mdiy, bo xmegi potrzebuje teraz jednorazowo, a szykują się duże wydatki. Ale dzięki za rady.

ot klon Mk2 powinien działać jak bazuje na Lufie

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Właściwie tylko ATTiny13A nim programowałem do tej pory ale wszystko ok - Atmel Studio obsługuje go oczywiście a o Eclipscie to chyba nawet nie muszę wspominać, bo to oczywiste

_________________
Pozdrawiam

A macie może sprawdzony schemat i wsad do tego programatora?
USBasp sobie w SMD zrobiłem, pora na coś innego

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

PROTON, tutaj jest niby projekt takiego programatora: http://mdiy.pl/programator-usbtiny-mkii-slim/
Ale ja w tym przypadku wolę kupić chyba ten na allegro, bo taniej ciężko będzie to zrobić samemu, a jednak powinno być to pewniejsze i mniej niezawodne.

PS. dzięki za rady, jak będę miał pytania to będę się jeszcze odzywał

Mnie nie chodzi o to że taniej, lubię samemu robić takie rzeczy. Nawet projekt płytki robię od początku po swojemu.
Laminat dwustronny mam, złącza i całą drobnicę mam. Brakuje mi tylko 2 scalaków, ich koszt 20zł.
Dzięki za linka.

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Posiadam dwie płytki modułów do Xmeg 64 pinowych z mdiy.pl. Płytki zamawiałem w Satlandzie, Potrzebuję tylko jednej, więc jeśli ktoś potrzebuje, to chętnie odsprzedam jedną sztukę.