Witam,
czy jest jakiś sposób by w przerwaniu wykonać operacje na zmiennych niecałkowitych? Może jest jakiś trik który to umożliwia?
pozdrawiam

Tak jest taki trik i bardzo prosty, wystarczy dwa punkty zastosować

1. przenieść obliczenia do programu poza przerwania (jeśli już muszą być zmiennoprzecinkowe)
2. zastosować obliczenia w oparciu o liczby całkowite - też się da

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

cóż, niestety obliczenia muszą być koniecznie wykonywane w przerwaniu i niestety przeskalowanie wszystkiego na liczby całkowite też nie zdaje egzaminu...

A ja ci mówię, że nie muszą być koniecznie w przerwaniu. To że tak mówisz pokazuje tylko jedno - że nie widzisz innych rozwiązań i to jest twój problem.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

...a tak z ciekawości - o które linijki kodu jest ta sprzeczka?

Pozdr.

To jest najciekawsze .... bo jak na razie nikt nie wie o jakie linijki kodu chodzi ....

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Hmmm, też próbuję ogarnąć co to za obliczenia, że nie można ich rozbić na liczby całkowite i robić poza przerwaniem... chętnie zapoznam się z problemem

_________________
http://www.sylwekkuna.com

A moze zdarzymy policzyc jakis zmiennyprzecinek w przerwaniu?

Dlaczego musi być w przerwaniu? Dlatego, że jest to regulator PI i ważne jest dla mnie by obliczenia i wysyłanie wartości dla PWM odbywały się w tym samym czasie. A dlaczego nie można przeskalować? Cóż, albo robię coś źle, albo nie można bo regulator przestaje działać gdy próbuję przemnożyć wszystkie wartości...



Wykorzystuje przerwanie TIMER1_OVF_vect do wykonania pomiaru wartości prądu i w tym przerwaniu chciałbym dodać cały algorytm regulatora PI.

No to sobie kolega powód wymyślił - tak jak myślałem ..... Więc jeszcze raz na spokojnie ci powiem - to nie musi być w przerwaniu

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Źle się wyraziłem. Prawdą jest, że nie trzeba wykonywać algorytmu regulatora w przerwaniu. W wersji programu gdzie funkcja regulatora jest w pętli głównej, a w przerwaniu tylko pomiar - wszystko działa i ma się świetnie. Jednak chciałbym mieć pewność, że dla każdego pomiaru wyliczona będzie odpowiednia wartość z regulatora. Chcę też, by obliczanie wykonywane było zaraz po wykonaniu pomiaru. Tak więc nie musi, ale jednak "chcę i to bardzo"

W przerwaniu możesz zmieniać tylko flagę xor`em i odczytywać ją w pętli while.

Np.

Tak, jednak wtedy program wraca do miejsca, w którym był gdy zaczynało się przerwanie, a nie do miejsca w którym rozpoczyna się algorytm regulatora. Ja natomiast chcę by zaraz po pomiarze (który wykonuje się w przerwaniu) odbywało się liczenie nowej wartości dla PWM.

Czy jest możliwość, żeby po przerwaniu zacząć realizować pętle główną od wybranego przeze mnie miejsca?

Dlatego panie kolego proponuję ci zacząć naukę technik programowania np z tej książki:
http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

wtedy zrozumiesz, że to co piszesz

jest po prostu jakąś totalną niedorzecznością ....

Mówię ci warto poznać podstawowe techniki programowania - nawet najprostszy mechanizm flagi o której wspomina wyżej jeden z kolegów.... I szybko przestaniesz mówić, że program gdzieś tam indziej wraca niż ty tego oczekujesz... To ty programujesz i program działa tak jak chce programista - a nie tak jak mu się akurat wyda za stosowne

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]