Witam.
W swoim kodzie staram się wykorzystać wewnętrzne przerwania generowane przez TIMER1 atmegi32. Timer działa w trybie 3 (PWM z korekcją fazy). Chcę wykorzystać przerwania po ustawieniu flag TOV1 (do dokonywania pomiaru adc) i OCR1A (do obliczeń nowej wartości PWM'a). Najpierw zapomniałem ustawić flag TOIE1 i OCIE1A w rejestrze TIMSK - program działał, poza pomiarem i obliczeniami nowej wartości PWM (czyli działała komunikacja z PC i ręczne ustawianie PWM). Po dodaniu w main() linijki: TIMSK |= (0<<TOIE1) | (0<< OCIE1A); przestała działać komunikacja. Co robię źle?



Kod troszkę długi i może niefachowo poukładany, więc jeśli przy okazji macie pomysł jak go ulepszyć to nie krępujcie się wytykać mi błędów - oczywiście konstruktywnie.

Po pierwsze piszesz w języku C, a nie w "język actionscript", popraw to proszę (wybieraz listing kodu: C, zamiast actionscript).

Następnie nigdy w kodzie nie umieszczamy

robimy to w ustawieniach projektu. Zobacz tutaj.

Ta linijka
nie ma sensu, zobacz w data sheet str.112 bity TOIE1 I OCIE1A domyślnie są ustawione na 0, poza tym tak się nie zeruje przecież bitów, prawda?

Poprawiłem błędy, bardzo za nie przepraszam
Ok, bezsensowna linijka to mój błąd podczas pisania - nie pytajcie jak ta pomyłka powstała. Naturalnie chciałem napisać

Niestety to właśnie ustawienie zakłóca mi działanie programu.


Wydaje mi się, że przyczyną jest umieszczenie w przerwaniu ISR(TIMER1_OVF_vect) pętli while. Dobrze myślę?

Pod koniec rozdziału o ADC jest opisany rejestr SFIOR. Są tam bity ADTSx. Należy je ustawić tak, aby przepełnienie timera 1 wyzwalało pomiar. Będzie się to działo automatycznie. Przerwanie TIMER1_OVF_vect i (1<<TOIE1) nie są potrzebne. Należy dodatkowo ustawić bit ADATE w rejestrze ADCSRA oraz przerwanie ADC_vect i w nim pobierać pomiar i wysyłać na port szeregowy tak jak to robisz teraz w funkcji obsługi przerwania od przepełnienia timera 1.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia