Właśnie na to wpadłem. Program steruje 4 serwami w przerwaniu, więc trzeba ustawić prescaler i tu mi się zrodziło takie pytanie:

Jest dana część kodu:


I tak, procesor jest taktowany 16MHz, więc liczę sobie preskaler według takiej zasady:


No ale przecież procesor jest taktowany 16MHz więc:


Jest to timer 16-bit, więc wiadomo że zakres musi się zmieścić w 0-65335. W związku z tym najlepszym rozwiązaniem tutaj będzie prescaler = 8 i widełki 0-39999, ponieważ wtedy otrzymam najwyższą dokładność. Czy mam rację? Bo wszędzie rozwiązanie tego widziałem 0-19999.

No ale ok, matematyka nie kłamie... Sprawdzam sobie w nocie Atmegi644 i widzę:


Co od razu każe mi zmieniać bit CS10 na CS11 w rejestrze TCCR1B. Robię dalej, przeliczam zakresy i powstaje taki kawałek kodu:


I nie działa... A przecież powinno... Czy ktoś mądrzejszy ode mnie może mnie nakierować, gdzie zrobiłem babola tudzież czy moje rozumowanie jest złe???

Czy do sterowania serwami chcesz używać sprzętowego PWM (a taki wybrałeś ustwiając bity WGM)? Jeśli tak, to dedykowane sprzętowe wyjścia PWM w porcie D (Mega644) są tylko 2. Chociaż z drugiej strony jeśli ustawiłeś przerwanie OCIE1A, to raczej chcesz wywołać zwykłe przerwanie od timera i tam dokonywań zmian PWM programowo. A zatem przejdź w tryb CTC, przestawiając bity WGM i zamiast do rejestri ICR1 załaduj wyliczone wartości do OCR1.

_________________
Build:succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped

Nie wiem w jaki sposób przestawić bity WGM... Przecież są zgodne z tabelą. (???)

Z Twojego kodu wynika, że chcesz uzyskać przerwanie co 2,5ms i tam realizować sterowanie serwo. A więc dajesz:

No i oczywiście makro dla obsługi przerwania.

Oczywiście dla sprawdzenia czy działa togluj leda w przerwaniu ustawiając tymczasowo preskaler clk/64, co da ok 3 mrugnięcia ledem /sek.

_________________
Build:succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped

Dokładnie, serwa są sterowane w przerwaniu. Wieczorem jak najbardziej sprawdzę

Tylko takie pytanie:

- Wpisałeś do rejestru TCCR1B bit CS10, który odpowiada za prescaler = 1, nie powinno być CS11?

Jak się dostanę do Eclipsa to wyślę cały kod

8
To zależy co ile ms chcesz przerwanie. Ja podałem wartości dla CS10=1 (preskaler=1), a więc 2,5ms. Ustawiając CS11 (preskaler=8) uzyskasz 20ms.

_________________
Build:succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped

Kod pierwotnie wyglądał tak:



Po zmianach wygląda tak:


Niestety w takim wyglądzie w ogóle nie rusza... Kompilator nie wykrywa żadnych błędów. Jakieś inne pomysły, sugestie?

Hmm, zmiksowałeś mój kod, ze swoim i dziwisz się?

Wyrzuć ten kod:


i wstaw mój:


Po prostu skopiuj i wklej, nie cuduj.

_________________
Build:succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped

No ok, racja. Działa. My bad. Ale zmiana CS10 na CS11 powoduje brak działania. Można jakoś zmienić preskaler na =8?

Na CS=11 też musi działać tylko, że 8 razy wolniej. Jeśli upierasz się na preskaler=8, to:

_________________
Build:succeeded or up-to-date, 0 failed, 0 skipped

Faktycznie z preskaler = 1 jest lepiej. Dzięki wielkie za pomoc, dużo się wyjaśniło