Witam,

Jestem początkujący, że aż strach. No i się zaczęło. Wykonałem sterowanie silnikami DC to teraz powstał problem z serwami. Właśnie podłączyłem do Atmegi32 takie serwo: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl ... topni.html

Chciałbym napisać program w C do sterowania nim. Tak żeby z jednym przyciśnięciem mikrostyku serwo zajmowało określoną pozycję lub żeby kierować serwem jak silnikiem DC. Naszukałem się już dość sporo, samą zasadę działanie serwa już poznałem. Nie mogę jednak znaleźć niczego co mi pomoże napisać program do sterowania. Tak od podstaw (jakieś biblioteki, rejestry, opóźnienia, timery, itd.).

Możecie mi polecić jakaś literaturę, link, który opisze co i jak w ma być w kodzie aby to ruszyło???

Oczywiście,proszę bardzo
https://sklep.atnel.pl/pl/p/Mikrokontro ... zka-DVD/75

_________________
1+1=10

Mam tą książkę Ale tam to się niestety skończyło na silnikach DC i krokowych

Witam



Pozdr.

Wiem, że jest cieńki jak d... węża:(

Pierwsze co zrobiłem to tak szukałem właśnie. Ale natrafiam na takie rzeczy których nie do końca rozumiem, np. taki kod:



Co to jest ,np. to ICR, TCCR, OCR, TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0)|(0<<COM1B1)|
(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);, itd. ???

To są rejestry, ktore ustawiasz. Ich znaczenie masz wytłumaczone w BB jak i w datasheet atmegi. Te, ktore wymieniłeś są odpowiedzialne m.in. za ustawienia PWM.

Chyba nie czytałeś ani jednego rozdziału z poleconej wyżej książki, co?

_________________
Pomysły na podpis - wyślij SMSa +1 769 243 0011

Przyznaję się bez bicia, szukałem w spisie treści słowa "Serwo%". Podszlifowałem wiedzę przy pomocy BB i stworzyłem taki program:



Powstają teraz pytania:

1. Czy taki sygnał można wysyłać jedynie za pośrednictwem portów PD4(OC1A) i PD5(OC1B). Bo to samo nie działa już np. na PA0...7??? Atmega32 (PDIP w załączniku).



2. Posiadam serwo 360 stopni, praca ciągła: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl ... topni.html . Jak zmienić kierunek obrotów serwa???

Z problemem nr. 2 sobie poradziłem Chodziło oczywiście o zakres PWM

Witam

Wykorzystując TIMER'y sprzętowe ( tzn. takie które są niejako wbudowane wewnątrz uC ) jesteś ograniczony tym, że możesz korzystać tylko z PIN'ów do tego przeznaczonych ( oznaczone są jako OCx ) i nie ma możliwości "przeadresowania" tych wyjść.

Pozdr.

Coś słyszałem o TIMER`ach programowych. Można to zrobić programowo??? Jeśli nie to muszę się przesiąść na Atmege64 bo muszę wysterować 5 silników. Atmega32 daje możliwość tylko na 4.