Hej
Jako pracę Inżynierską buduję windę i natknąłem się na poważny problem z zakłóceniami.
Układ składa się z płytki uruchomieniowej atmegą 32, układu L298n (z diodami oraz opornikami), silnika ok 40W 24V oraz enkodera.
Problem pojawił się podczas obsługi przycisków gdyż przerwania są generowane w sposób losowy , jednak problem także w znaczny sposób wpływa na działanie enkodera.
Nieoczekiwane impulsy pojawiają się jedynie podczas pracy silnika
Czy macie jakieś pomysł jak wyeliminować to zjawisko, czy może być spowodowane układem L298?
zasilanie są oddzielne dla elektroniki i dla silnika

z góry dziękuje

Żeby się nie powtarzać podaję link, kolega tam ładnie rozpisał w punktach co należy a czego nie należy robić

http://www.xelektronik.gpe.pl/zakloceni ... z_mcu.html

A jakby kolega przedstawił schemat (najlepiej poparty widokiem płytki i np zdjęciami) to już w ogóle fajnie by było

_________________
50 znaków Atnela ....

Hej
Przemysła zdjęcia układu, układ jest zbudowany z modułów.



Układ L298 jest z mostkowany alby zwiększyć moc, L298 ma podłączone GND, kierunek obrotów L P oraz PWM do regulacji szybkości
Enkoder jest podłączony do przerwania, oraz jednego pinu wejścia aby wykryć kierunek obrotów.(enkoder posiada wyjścia A i B)
Do sterowania służą przycisk który jest podłączony do przerwania INT1 jednak właśnie na tym przerwaniu odkryłem zakłócenia gdyż zmiana następowała przypadkowo.
Z mojej obserwacji wynika że zakłócenia na tym przerwania występują jedynie gdy przewód jest podłączony do pinu jak pin jest niepodłączony to zakłucenia nie występują.
Na co zwrócić jeszcze uwagę ? Jak sprawdzić co jest problemem ?
pozdrawiam

Daj opornik podciągający do Vcc np. 1K na pin INT.

p.s.
Ja bym do tej windy nie wsiadł.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Już poprawiony ten kardynalny błąd merytoryczny .
Co do opornika to już próbowałem, podciąg programowy przez wewnętrzny opornik także jest ustawiony.
Próbowałem także zastosować kondensatory.
Czy możliwe jest aby zakłócenia generował układ L298?

W takim bałaganie może być wszystko.
Po pierwsze oddal przewody "siłowe" od kontrolera.
Po drugie czy masy są odpowiednio połączone.
Po trzecie zasilania odfiltrowane, i nie "siejące" zakłóceń.
a reszta to wróżenie.