Zacząłem jak widać kombinować ze zwiększaniem/zmniejszaniem rejestru OCR2.
A to dlatego, że zwykłe OCR2++/OCR2-- trwało tak długo zanim dojechało do min/max, że można by zasnąć..
Pytanie dlaczego tak długo to trwa? Czy jest to związane z tym, że każda następna ramka z RC5 nadlatuje co ok 100ms?
Można to jakoś przyspieszyć? Do sterowania silników używałem opóźnienia _delay_ms(10) i było całkiem nice, no ale to nie był pilot tylko zwykłe switche. Tutaj zmieniałem na nawet _delay_us(1) i nic szczególnego -> zamułka..

A może warto byłoby doczytać jaki jest GAP ? Czyli czas pomiędzy ramkami nadawanymi w standardzie RC5 dla danego pilota ???

Ale z drugiej strony rozumiem, że tego jeszcze możesz nie wiedzieć i sprawia ci to problem - na szczęście po przeczytaniu drugiej książki - wszystko stanie się jasne.

Teraz tylko podpowiem że GAP może wynosić nawet kilkadziesiąt ms - więc czy to dziwne że trwa długo zwiększanie o 1 ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

No własnie o to też zapytałem w pierwszym poście.
OK czyli jasna sprawa. Dzięki Mirek.