Witam
Napisałem wczoraj program do sterowania prędkością silników:



Teoretycznie wywołując funkcję: silnik_L i podając wartości 0,100 koło powinno kręcić się w przód z max prędkością, jednak tak nie jest. Tak z ciekawości wpisałem 200 i koło kręciło się szybciej. Dlaczego tak się dzieje? Myślałem, że 100 to max prędkość. Nwm może jeszcze nie zrozumiałem do końca tych PWM, w każdym razie proszę o pomoc

P.S. ATmega16 taktowanie: 16MHz

_________________
GreenBook i BlueBook

Wydaje mi się że PWM 10-bitowy zlicza do 1023 a nie 511

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Chyba masz rację Przeliczyłem sb i jest tak jak mówisz. Dzięki za szybką odpowiedź

_________________
GreenBook i BlueBook