Witam

Jestem totalnie początkujący i potrzebuje pomocy w napisaniu kodu do sterowania serwomechanizmami. Posiadam serwo sg90 oraz mikroprocesor atmega8, próbowalem kopiowac rozne kody z sieci ale żaden nie działał. Prosze o jakies wskazówki od czego zacząć i jak uruchomic moje serwo.

witam,
Najpierw powinieneś zacząć od poznania sposobu sterowania tym serwem.
Trzeba dostarczyć co 20ms sygnał o długości od 0,5ms do 2,5ms.
Im bliżej 0,5 tym bardziej serwo wychyli się w jedną stronę, a im bliżej 2,5ms tym bardziej w drugą stronę. Pozycja środkowa 0° to sygnały około 1,5ms.

Następnie odpalasz timer - dobrze jest użyć PWM sprzętowy, tak ustawiony by powtarzał sygnał co 20ms.

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

Trochę masz w tym wątku. http://forum.atnel.pl/topic16532.html#p171931
Musisz przejrzeć notę od ATmega8 i ustawić timer np. tryb14, potem wartościami ICR uzyskać 20ms, a OCRem długość sygnału - (+-90°)

Tu masz ds: http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching ... asheet.pdf
Piszesz funkcję pwm(uint8 pos) w której wysyłasz pwm np. pwm( 0 ) to równo 1ms czyli w lewo, a pwm(50) to 1.5ms czyli środek i pwm(100) to 2ms czyli w prawo i masz w ten sposób sterowanie.
Jak funkcję taką zrobić, masz opisane w BB.

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

ustaw timer_1 w rejestrach TCCR1A i TCCR1B .
np.
tryb 14 fast pwm ustawiając WGM'y, wg noty.
uc na 8 MHz, preskaler np na 8, ICR na 20000, to otrzymasz f=50Hz.(20ms).
Potem ustaw reakcję na porównanie z OCR np

nie zapomnij ustawić wyjścia sprzętowego PWM na OC1A , jest na PD5.

i zmieniając wartość OCR1A w zakresie np.=1000 (1ms) do =2500 (2,5ms) serwo powinno reagować.

mam cos takiego ale niedziala i nie wiem w czym jest problem



Popraw wklejanie kodów topic14999.html --- SunRiver

Testowałem ostatnio to serwo na tym kodzie na Atmedze328, taktowanie 8MHz, powinno działać na atmedze8:


Nie wiem czy taki urok serwa czy ja coś nie tak robiłem w kodzie, ale jak wpisałem do rejestru OCR1A wartość 0 to serwo skręcało w prawo na max wartość i dość mocno się grzało dlatego w kodzie jest która temu zapobiega.

Skoro ICR jest 19999
To wpisałeś OCR.. Z wartością 19999-800=19199
A w rejestr TCCR1A COM1A1 , czyli załącza przy porównaniu z ICR.
A stan niski przy OCR.
Sygnał jest o niebo za długi.
Albo OCR zmniejsz do 800-2200, albo wpisz w TCCR1A tak żeby przy porównaniu był stan niski.
CSy wielką literą. I czy masz 8 MHz ?
I wklej kod w syntax C.!

Zmieniłem OCR i dalej nic

preskaler masz ustawiony na 1, to czy uc jest na 1MHz ?

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

sorka, CS10 i CS11 to 64.

------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]

a.. to u kolegi hopek są oba.

tak

a wprowadziłem cię w błąd z pinem
OC1A jest w ATmega_8 na PB1.
to w ATmega_32 jest na PD5.

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

i wpisz większy delay bo co 100ms zmiana w skrajne położenia to dość szybko.

zmieniłem na PB1, ustawilem taktowanie 8Mhz, preskaler ustawiony na 8 dalej nie dziala

jak możesz to wklej tu jeszcze raz kod ten aktualny.

DLA ATMEGA8 8MHz ...

ICR1=20000; // tu definiujesz 50Hz (powinieneś to wiedzieć)

Oczywiście PWM powinien być zakresie 30 do max 60Hz ....

Tu masz jak ustawić Timer1 Fast PWM


TCCR1A|=(0<<COM1A0)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1B0)|(0<<COM1B1)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B|=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);



Wiesz co tu wyżej się dzieje ??



Zasilanie serwa 5V poza procem .... sygnał powinieneś mieć na PB1
Oczywiście zakładam że ci się chciało sprawdzić co jest na którym przewodzie serva
jak również obejrzałeś jakie sygnały i ich czasy dają jaki efekt ??

w pętli głównej chyba wiesz co dać ....

(jak mówiłem ... od początku ... tak dalej będziesz miał problem)
Nie mówiac że zapewne jeszcze źle popodpinałeś ...

Dziękuje bardzo po zmodyfikowaniu ustawień Timera wszystko działa
wklejam działający kod moze komus sie przyda

Gratulacje!! Muszę powyciągać serwa z przepaści szufladowej

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

dzisiaj odpalilem ponownie moj kod sterujący i nie dziala serwo piszczy i nie porusza sie wie ktos dlaczego?

SG90 ma to do siebie ...
czasem wystarczy je ręcznie na wyłaczonym zasilaniu poruszać ...
i zmiany w programie ... coś zmieniałeś ??

czyli poprostu jest to wina sg90 a nie kodu? w kodzie usunąłem (0<<FOC1A)|(0<<FOC1B) (0<<ICNC1)|(0<<ICES1) ale dopiero po tym jak odpalilem serwo i zaobaczylem ze niedziala


serwo wychyla sie tylko w jedną strone i nieodbija w drugą

Moje serwo 92R, działa w zakresie 0,5 - 2,5 ms.
Potestuj z wartościami OCR1A. Od 500 - 2500.

potestowane zadnej zmiany ale podłączyłem drugie serwo rowniez sg90 i ono wogóle nie reaguje

Skoro jedno działa, to je odepnij i podłącz to drugie. Bez żadnych zmian w programie, będziesz wiedział czy to serwo czy soft.
Mam zasadę której staram się trzymać - jedna zmiana na raz

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

A może jest tak, ze męczysz się z programem, a problemem jest zasilanie? Pamiętaj, że serwa są dość prądożerne. Spróbuj na zewnętrznym zasilaczu.

No jak puszcza z USBASP lub z USB zasilanie na SG90 ... to sie może zdziwić

Nie tylko stabilnością działania ...

co akurat w przypadku SG90 można pominąc bo są wysoce niestabilne serva
i ich charakterystyka bynajmniej jest ... pomijalna -- niska trwałość i jakośc zębatek, i potencjometru dają się znac juz
po kilkunastu minutach używania ...

Niemniej ... zacząć należy od programu przywrócić stan początkowy , sprawdzić zasilanie i dopiero pisac że jest problem
zakładam że zestaw to trochę chińskiego drutu, stykówka i takie tam ... to tez dobrze nie wróży ...

o tym jest setki razy pisane na forum ... ale najlepiej napisać no nic nie robiłem i nie działa, a działało

Gdyby ktoś nie był pewien czy działa jego serwo. !!!
Na tym prostym kodzie właśnie śmiga SG92R.
ATmega_8, 8MHz,
W tym przypadku, podawany jest sygnał co 20 ms.
Długość sygnału 0,5ms. - 2,5ms. na PB1.