Witam. Jestem początkującym i kolega pożyczył mi dziś serwomechanizm. Korzystam z Atmegi8 8MHz.
Serwo podłączone pod pin PB1, lecz gdy uruchamiam program nic się nie dzieję. Proszę o pomoc

Skoro jesteś nowy na forum to może poczytaj to:
http://forum.atnel.pl/topic7402.html
Tak wstawiamy kod na forum.
A co do pytania to co ma robić Twój program oprócz wpisywania
wartości do OCR1A i oczekiwania 200ms? I tak w kółko...

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

witam,
musisz tak ustawić preskaler i ICR1, żeby wyszła częstotliwość 50Hz. (20ms).
i w takich odstępach podawać sygnał trwający od 1,5 ms poprzez 2ms do 2,5ms.
co jest równoznaczne z wychyleniem, proporcjonalnie do podanego czasu sygnału.
Brakuje jeszcze zezwolenia na przerwanie :TIMSK | = (1<<OCIE1A).
...............................................................
i wstaw kod w syntax C.

Przepraszam bardzo za to ze nie użyłem syntax. Wzór na częstotliwość jeżeli sie nie myle to jest ten:

50Hz = 8 000 000/ n*(1+ICR1);

Tylko nie jestem pewny czy dobrze ustawiłem ten preskaler i to ICR1.
I później w pętli głównej co mam wywołać?
Przepraszam za głupie pytania. Ale jak ktoś powiedział nie ma głupich pytań są głupie odpowiedzi.

Pozdrawiam

To zależy co chcesz żeby Twój program robił.
Są takie programy w których w pętli głównej nic się nie dzieje
a wszystko wykonywane jest w procedurach obsługi przerwań.
Ale w Twoim przypadku chyba tak nie będzie

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Potrzebuję przesunąć go o 45 stopni w jedna stronę i później powrót do ustawienia początkowego. Takie cos prostego potrzebuje na początek napisać.

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]



Poprawiłem nieco kod. Ustawiłem preskaler na 64 i wartość ICR1=2500 dzieki temu mam 50Hz. Tylko jak teraz ruszyć tym serwo?

proponował bym zacząć od ustawienia:

Niestety nie działa. Chciałem sprawdzić w którym momencie jest coś nie tak i wychodzi na to ze nawet nie wchodzi do pętli while(1). Próbowałem zapalać diode i dopiero jak dałem przed while(1) to się zapaliła

while(1); <-- tu źle wpisałem, ale pewnie zauważyłeś. bez średnika.

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

a i jeszcze brak jednego z tych wpisów. sorka pośpiech.

Przepraszam nie zauważyłem. Przez chwile chodziło. Gdy zacząłem zmieniać wartości OCR1A przestało chodzić. I teraz znowu stoi serwo.

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

I nie moge za boga zrozumieć jak to sterować lewo prawo. To serwo jest 360. I caly czas mi sie kreci w prawo.

tak myślę sobie. Skoro ruszyło i się zatrzymało, to może zmień zakres OCR1A ?

i przed pętlą OCR1A = 1500; /*zatrzymanie.*/

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

podaj nazwę tego serwo.
.....................................................
Dla obrotowego inne czasy sygnałów.
Zmieniłem OCR1A powyżej.

Serwo PowerHD AR-1201MG.

Bardzo dziwnie działa na tych pętlach. Ja bym chciał go przesunąć o 45stopni a on sie kreci cały czas

"Sterowanie
Częstotliwość sygnału sterującego to standardowe dla serwomechanizmów modelarskich 50 Hz z wypełnieniem z zakresu 1 - 2 ms. Podanie wartości wyższej niż próg ok. 1,5 ms powoduje ruch serwomechanizmu w jedną stronę, z prędkością proporcjonalną do podanego wypełnienia. Analogicznie podanie wartości niższej spowoduje ruch w drugą stronę."

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

A nasze pętle podają od 1,3 - 1,7 . możesz zmienić na wartości zamiast 1300 i 1700 na 1000 i 2000.
przy 1500 powinno teoretycznie się zatrzymać. ale to trzeba doświadczalnie bo nie ucelujemy w 1500ms. sprzętem dokładnie z wyliczeń.

------------------------ [ Dodano po: 39 minutach ]

.............................................................................
masz serwo obrotowe_ przepraszam nie dopytałem na początku mój błąd.
.............................................................................
Twoje reaguje na podawany sygnał co 20ms.
jeżeli sygnał jest krótszy niż 1,5ms - to kręci w jedną stronę , a jeżeli dłuższy to w drugą.
Żeby zatrzymać sygnał musi mieć około 1,5ms.
Każdy odchył długości sygnału - im większy tym szybciej kręci serwo.

Pisałeś o przekręceniu o 45°,
dokładnie to w innym serwie, które ma wychylenia +90° do -90°.
Takie będzie sterowane sygnałem też co 20ms. , ale trochę inaczej reaguje.
Długość sygnału 2ms. to położenie środkowe,
im bliżej 1,5ms to bliżej -90°, a im dłuższy sygnał do 2,5ms do +90°.
Takie serwo brałem pod uwagę na wstępie,
którym znacznie łatwiej ustawić +45° i - 45°. odpowiednio około 1,75ms i 2,25ms. co 20ms.

Wydaje mi się, że ICR1 powinno wynosić 19 999 (taki szczegół), a fragment o przerwaniach można pominąć (na razie):


Wartością OCR1A sterujesz wychyleniem (w Twoim przypadku kierunkiem oraz prędkością). Wartość ta powinna być z zakresu od mniej więcej 1000 do 2000, tak jak kolega Daro69 wyżej wspomina (około 1500 będzie środkiem/zatrzymaniem). Podawanie wartości spoza tego zakresu, może skutkować brakiem reakcji serwa.

No tak, dzięki.
OCR też odpowiednio pomniejszone o 1.
Efekt sklerozy i spisywania z kalkulatora.
Gdyby to była rakieta to wylądowali byśmy na zupełnie innej planecie.

Nadal nie działa. W petli daje:


I nic sie nie dzieje. Różne wartosci daje i nic.

sprawdź czy na bank ATmega8-- 8MHz masz ustawione.
czy preskaler na 8, z CSów tylko CS11;
czy WGM- 11,12,13, /*tryb 14*/
czy COM1A1 lub COM1B1. załączony ? /*Clear OC1A/OC1B on Compare Match when up-counting. Set
OC1A/OC1B on Compare Match when downcounting.*/
czy ustawione wyjścia DDRB dla PB1(OC1A) lub PB2(OC1B) ?

Tak 8 MHz, Tylko CS11 WHM 11 12 i 13 i COM1A1 I PB1 nie wiem co jest grane juz;/

chodzi mi jeszcze o te ustawienia:

Tak jest napewno

..usunąłem.

Serwa są dość prądożerne. Ten PowerHD AR-1201MG w/g noty potrzebuje do pracy 250 - 300mA w zależności od napięcia zasilania od 4.8 do 6V (bez obciążenia).
Sądzę, że warto na to zwrócić uwagę i zapewnić mu odpowiednie zasilanie.

nie uruchamiałem osobiście serw obrotowych, ani pracujących w zakresie.
Ale bez problemów korespondencyjnie uruchomiliśmy kolegi serwo z reakcja "podążanie za słońcem".
Dlatego myślę że problem jest gdzieś w przeoczeniach w kodzie albo w fizycznym połączeniu.
..............................................................................
albo tak jak kolega "anshar" sugeruje w zasilaniu.