Witam
Przeczytałem w niebieskiej książce wyd. 2 do rozdziału z Tryb PWM włącznie.
Po przeczytaniu wnioskuję na przykładowych liczbach:
Częstotliwość 8 MHz, powoduje 8 000 000 impulsów na sekundę.
Timer 8 bitowy zlicza impulsy od 0 do 255, po zliczeniu 255 impulsów włączy się procedura przerwania.
Częstotliwość włączenia procedury przerwania wynosi :
8 MHz/ ( prescaler(zakładam 1) * 256) = ok. 31,372 kHz

Na podstawie 4.5 Multipleksowanie LED,
OCR0= 38, taką wartość założono.
Domyślam się że timer zlicza od 0 do OCR0= 38, gdy przekroczy 38, następuje przerwanie.
Prescaler = 1024 i CPU 8 MHz.
8 MHz /( 1024 * 38,08) – 1 = 204 Hz

Uruchamia się procedura przerwania
Pytanie:
Czy operacje do wykonania w procedurze przerwania zmienią częstotliwość na inną niż ustalona wcześniej
, 204 Hz ?

4.7 Sterowanie PWM
CPU 8MHz, Tryb fast pwm
Timer 8bitowy
Strona 242, TCNT2 = 56,
licznik zlicza 200 impulsów od 56 do 255. Po 255 przechodzi do procedury przerwania.
Częstotliwość wynosi 8MHz / 200 = 40kHz

Program dla 3 kanałów PWM
Strona 243
Jeżeli nasz licznik zlicza z częst. 40 kHz , to jeśli utworzymy PWM 8 bitowy, częstotliwość tę trzeba podzielić przez 256 żeby dowiedzieć się jaka będzie ostatecznie częstotliwość naszych kanałów PWM , 40 000/256 = ok. 156 Hz
(dlaczego dzielimy przez licznik timera 8 bitowego z procedury przerwania w PWM = 255 ?? )

W procedurze przerwania


Dlaczego drugi raz zapisujemy wartość TCNT2 = 56 w procedurze przerwania ?
W jaki sposób procedura przerwania wpływa na zmianę częstotliwości w PWM ( chyba tego nie było w CTC)
Na początku programu dzięki TCNT2 = 56; dobraliśmy częstotliwość 40kHz. Po co jest ponownie ten zapis w procedurze przerwania ?

Działa to w ten sposób timer zaczyna liczyć impulsy tak czyli od 0 do 255 a ty na samym początku zmieniasz zawartość zliczonych impulsów na 56 a mikrokontroler liczy dalej doliczy do 255 i następuje przepełnienie i uruchamia się procedura przerwania więc ten rejestr zaczyna liczyć od zera a ty znowu mu musisz przypisać wartość 56 a on zacznie dodawać aż do 255 i tak w kółko. Mikrokontroler ma rejestr w którym jest zapisana liczba tyknięć timera, a ty ingerujesz tam i piszesz np 56, więc licznik nie zastanawia się tylko zaczyna dodawać do swojego rejestru 1 aż do 255 i znowu następuje obsługa przerwania i tak dalej. Mam nadzieję, że zrozumiałeś jak nie to pisz czego nadal nie rozumiesz postaram ci pomóc.

Dziękuję za odpowiedź. Przeczytałem ponownie rozdział i nasuwają mi się kolejne pytania.



Przeczytałem ponownie rozdział 4.7 Sterowanie PWM

Timer0 -> tryb FastPWM
Timer2 -> tryb Normal lub CTC -> ustawiamy częstotliwość wystąpienia przerwania

Timer2 , wybrałem tryb Normal ,liczy od 0 do 255, przepełnienie zawsze jest po 255 i przejście do procedury przerwania.

TCNT2 = 56; -> licznik Timer2’a liczy od 56 do 255, zlicza 200 impulsów.
Częstotliwość dla wystąpienia przerwania wynosi 8MHz / 200 = 40kHz

Tryb FastPWM, założono 3 kanały.
A. Ile można maksymalnie kanałów założyć ?
B. Czy ta informacja jest zapisana W nocie pdf dla procesora?

Opisuję działanie programu wg mnie:
Uruchamiam program procesor o FCPU = 8MHz zaczyna wysyłać impulsy. Licznik_FCPU będzie hipotetycznie zliczał impulsy z procesora.
Timer2 jest 8bitowy (0-255).
FCPU wysłał 2*200 = 400 impulsów, Licznik_FCPU = 510.
Licznik_Timer2 zliczył już raz od 56 do 255 i było 1 przerwanie. Teraz Licznik_Timer2 = 255.
Teraz następuje przerwanie od Timer2 w trybie Normal.

Pytanie:
Domyślam się że w czasie trwania przerwania Licznik_FCPU nadal zlicza ? Licznik_FCPU pomiędzy przerwaniami wysyła 200 impulsów.
C. Czyli w czasie działania przerwania Licznik_FCPU nie może wykonać więcej niż 200-1=199 impulsów ?




Wg opisu z niebieskiej książki
Program dla 3 kanałów PWM
Strona 243
Jeżeli nasz licznik zlicza z częst. 40 kHz , to jeśli utworzymy PWM 8 bitowy, częstotliwość tę trzeba podzielić przez 256 żeby dowiedzieć się jaka będzie ostatecznie częstotliwość naszych kanałów PWM , 40 000/256 = ok. 156 Hz

D. dlaczego dzielimy przez licznik timera 8 bitowego= 255 ??
E. Czy nie powinniśmy zapisać … ostatecznie częstotliwość naszych kanałów PWM , 40 000/200 zamiast
40 000/256 ?




F. W książce użyto w kodzie porty: PD2, PD6, PD7, PC0, PC1, PC2 do komunikacji z diodami.
Czy należy ich użyć, czy są one przypadkowe ?
Zmieniłem w kodzie na Port D, ze wględu na łatwiejsze połączenie na zestawie ATB.

Poprawiłem. Jeszcze coś poza syntax=C mam poprawić ?

Ilość sprzętowych kanałów pwm jest napisana w nocie czyli np: 3x 8bit pwm. Powinno być 256 nie 200 tak jak piszesz. Żeby uzyskać częstotliwość przerwania 40khz to trzeba wpisać do rejestry tcnt 56. Tworzysz 8 bitowy pwm 8bit = 1=256 więc te 40khz musisz jeszcze podzielić przez 256. 40khz - częstotilwość timera 156hz-częstotliwość pwm. W programowym pwm możesz użyć pinu jaki ci się podoba, ale w pwm sprzętowym musisz skorzystać z pinu który jest do tego przystosowany. Popraw wstawianie kodu. Sorry nie mam talentu do tłumaczenia, ale się staram

Dziękuję za chęci.
Celowo dopisałem litery na początku pytań. Proszę odpisać z podaniem litery na początku np. A. ...
G. Czy Piny w pwm sprzętowym to ?
* OC0 -> PB3 timer0 8bit
* OC2 -> PD7 timer1 8bit
* OC1A -> PD5 OC1B -> PD4 timer1 16bit
Cytuję " Popraw wstawianie kodu. " proszę napisać który fragment kodu.

Tak to te piny. Kiedy pisałem posta jeszcze nie poprawiłeś.

Cytuję " Popraw wstawianie kodu. " proszę napisać który fragment kodu. Nie wiem w którym miejscu mam zmienić.

No dobra po wiem bardziej dosłownie kiedy jeszcze cały kod nie był wstawiony to ja wtedy pisałem jeszcze posta, dopiero po paru chwilach od napisania mojego postu edytowałeś go i poprawnie wstawiłeś kod. Mój post napisany został o 14:37 a ty edytowałeś swój o 14:46. Teraz jest wszystko ok.

Witam

Ja może zacznę w drugą stronę:
W trybie PWM mamy dwa elementy ( czy jak by to nazwać ):częstotliwość i wypełnienie.
Dla poj. PWM częstotliwość jaką oko przyjmie za świecenie można przyjąć 40Hz ( jeśli więcej kanałów to 40Hz * liczba kanałów).
Teraz każdy takt można wypełnić sygnałem od 0 taktów świecenia/255 zgaszenia do 255_ON/0_OF; czyli mamy 4kanały * 40Hz * 255 =(ok) 40 000Hz.
Różnica pomiędzy świeceniem w multipleksowaniu a PWM polega na tym, że w PWM'ie masz wpływ jak długo w swojej jednostce czasu ma coś świecić ( w multipleksowaniu tylko decydujesz czy świeci)

Jakbyś dokładnie poszperał w rzeczonej książce, to autor wyraźnie zaznacza że specjalnie "miesza w PORT'ach" aby uświadomić o ich dowolności.
Wiadomo że chodzi tu o porty do których możemy się dobrać, bo jeśli chodzi o funkcje sprzętowe tych portów to tu już trzeba stosować się do noty.

Pozdr.