Witam jestem początkujący i potrzebuję zrobić robota na zajęcia, który przy użyciu HC- sr04 przejedzie przez wyznaczoną trasę pomiędzy deskami. Nie mam pojęcia jak się do tego zabrać. Na początek stworzyłem coś takiego jak zamieściłem. W eaglu też dopiero zaczynam, więc proszę o wyrozumiałość i o wszelkie wskazówki. Zarówno w kodzie jak i w schemacie. Nie mam pojęcia ja napisać kod do czujników i gdzie je podłączyć do atmegi. Wszystko co znalazłem było na arduino lub na jeden czujnik. Te mają być dwa, lub trzy i umieszczone na rogach robocika lub z boku i z przodu. Wydaje mi się, że dwa powinny wystarczyć ale może się mylę. Proszę o pomoc.



Przepraszam to wynikało z mojej niewiedzy.

Umieść kod wg. wskazówek: topic7402.html
bo Cię moderatorzy "zjedzą", a poza tym łatwiej będzie go czytać.

--
Grzegorz...

Nie zjem go (wolę blondynki), skasuję mu posta.

Listing do poprawki lub zostanie skasowany...

_________________
http://www.jaglarz.info

Może ktoś mi chociaż powie dlaczego PWM na PD5 nie podaje mi sygnału?
Sprawdzałem na drugiej atmedze i to samo. Czyli coś mam chyba źle w kodzie.

Witam ponownie. Sprawdziłem czy podając na ten pin stan wysoki będzie działało i jest ok. Więc proszę o pomoc bo nie mam pojęcia co robię źle. A dla was jest to na pewno proste. Pozdrawiam.

OCR1A zainicjuj 0.

255 off
0 max

Z tego co pamietam przy takim ustawieniu pwm ale to z glowy i moge sie mylic.

Namazane ze smarta.

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Niestety to nie to. Ale dzięki

Panowie i Panie oczywiście dajcie jakiś pomysł. Z pewnością ktoś coś więcej wie na ten temat. Pozdrawiam

Kolejny raz proszę o pomoc. Moja wizja tego robota jest następująca:
Robocik ma odczytać odległości z dwóch czujników porównać je ze sobą i wykonać czynność skrętu w stronę która ma większy odczyt, bez lcd i innych akcesoriów . Brzmi prosto ale dla mnie problem już na starcie. Więc pomóżcie z odpowiednim podpięciem czujników z PWM na PD5 oraz z obsługą programową tych czujników. Do ARDUINO ijest tego pełno ale Mirek wkręcił mnie swoim kanałem w C i chcę to kontynuować.
Zauważyłem jeszcze że jeśli ustawienie pinu PD5 wyrzucam lub ustawie jako komentarz to pin ma stan wysoki i wszystko działa lecz bez PWM. Pozdrawiam

Zaglądałeś w ogóle do dokumentacji Atmegi32 ? Patrząc na Twój kod, a zwłaszcza na inicjalizację timerów to wydaje mi się mocno że nie
Po pierwsze, otwórz notę i poustawiaj rejestry tak jak w niej napisano.
A po drugie, skoro zaczynasz dopiero, to odpuść sobie silniki na sam początek, a pobaw się diodami. Na nich super będzie widać czy PWM działa tak jak tego oczekujesz. I jak już będzie, to wtedy podłącz L293D, do jego wyjść diody i znowu posprawdzaj czy wszystko działa tak jak zamierzyłeś, kierunki, PWM-y itd. To tylko takie dobre rady

_________________
http://www.marcingibas.pl

Poprawiłem. Ale teraz nie działa OCR1B (PD4). Coś znowu spaprałem?

Coś tam poprawiłeś, ale dokumentacji dokładnie nie przejrzałeś
Bity WGM13, WGM12, CS10 znajdują się w rejestrze TCCR1B i to w nim należy je ustawiać.
Bit COM1B1 jest natomiast w rejestrze TCCR1A.
Prawidłowa konfiguracja bitów w rejestrach, powinna wyglądać tak:

_________________
http://www.marcingibas.pl

Poprawiłem tak jak zaleciłeś i zmieniłem na PWM 8-bit i teraz jest ok. Dzięki Ci bardzo za tą pomoc. Teraz czas na obsługę czujników. Czy możesz mi sprawdzić czy podłączyłem do dobrych pinów. Wyczytałem gdzieś na forum że Echo musi być podłączony do pinów INT. Natomiast Trig obojętnie.