Witam,
jak w sposób programowo mając do dyspozycji piny: Enable, Direction, CLK wykonać sterowanie silnikiem krokowym z użyciem tzw. rampy?

Dziękuję za każdą sugestie.

Zmieniać częstotliwość impulsow na CLK?

Mógłbyś dodać coś więcej, gdzie tu ustawić minimalną, maksymalną prędkość?
Przeglądałem przykładowe programy tylko, że w arduino to wydają się dość skomplikowane.

Najprościej mówiąc, inkrementuj od zera (dla rozpędzania) lub dekrementuj od aktualnej (hamowanie) zmienną od prędkości (docelowo CLK) w jednostce czasu czyli np. co 10ms (szybsza zmiana prędkości) lub 50ms (wolniejsza zmiana prędkości). Wszystko zależy co chcesz uzyskać w efekcie końcowym. Najprostszy algorytm to dosłownie kilka linii programu.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Im szybciej wysyłasz impulsy CLK tym szybciej się silnik kręci.
Aby zrealizować rampę trzeba po prostu płynnie przyspieszać (albo zwalniać) wysyłanie CLK.

Rozpędzanie - W jednym timerze co 50ms inkrementuję zmienna prędkość. Lecz nie wiem jak za pomocą tej zmiennej wpłynąć na szybkość generowania impulsów przez mikroprocesor. ;(

Wcześniej po prostu w timerze zmieniałem stan pinu na przeciwny generując w ten sposób impulsy. (bez zachowania rampy)

Dzięki

W skrócie algorytm pracy wygląda tak:

1. impulsuj=0 (to taktuje krokami, od tej zmiennej zależy częstotliwość CLK)
2. SPEED_MAX=75 (przykładowa zadana prędkość)
3. jeśli impulsuj<SPEED_MAX to impulsuj=impulsuj+1, w przeciwnym razie skocz do punku 6.
4. odczekaj 50ms
5. skocz do punku 3.
6. ...tu trwa jazda z pełną prędkością i jeśli już ma hamować to przejdź do następnego punku czyli 7.
7. jeśli impulsuj>0 to impulsuj=impulsuj-1, w przeciwnym razie skocz do 10.
8. odczekaj 20ms (tu np. troszkę szybciej wyhamuje niż wcześniej rozpędzało)
9. skocz do 7.
10. koniec

A jak ty to rozpiszesz w programie czyli jakie timery do taktowania co do odmierzania opóźnień to już zależy tylko od Ciebie.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Jeśli chcę także wykorzystać w programie minimalną prędkość powinienem zrobić to tak:
0. SPEED_MIN = 30;
1. impulsuj = SPEED_MIN
7. jeśli impulsuj>SPEED_MIN to impulsuj=impulsuj-1, w przeciwnym razie skocz do 10.

Pozdrawiam

Dokładnie tak

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Pozostała jedynie kwestia w jaki sposób programowo zmieniać częstotliwość taktowania w zależności od zmiennej impulsuj.

Gdzieś na forum czytałem, że za pomocą zmiany wypełnienia impulsu (PWM) tego nie wykonam.
Czyli poprzez PWM nie mogę sterować silnikiem?

No pwm sie do tego nie nadaje Najprościej ustawić przerwania na dość wysoką częstotliwość i tam zrobić programowy timerek odliczajacy zadany w zmiennej "impulsy" czas po odliczeniu, którego toglujesz jakimś pinem jako wyjście CLK.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Drogi kolego, a jak w tym algorytmie uwzględnić prawidłowo ilość kroków jaką ma pokonać silnik?

Liczyć je a tak na poważnie jest kilka sposobów. Powiedz co to za urządzenie ma być.

_________________
http://www.sylwekkuna.com