Tak jak w temacie. proszę o sprawdzenie kodu i ustawień obranych w nim do sterowania serva. Jak mogę określic kat obrotu serwa na podstawie kodu?

Witam
Jaki uC i jaki zegar?

....ja to robiłem w dość nie typowy sposób ( ? ): gdy już "przywołałem do życia" moje serwo wpisywałem wartości OCR1 malejąco, kompilowałem, wgrywałem i sprawdzałem gdzie się zatrzymuje.
Oczywiście to "się zatrzymuje" ma być w takim miejscu, że to Ty zatrzymujesz programowo a nie na zasadzie " dalej nie da rady" .
Jak ustaliłem OCR1 min, wtedy analogicznie dodawałem wartości do OCR i metodą prób i błędów ustaliłem min. i max. wychylenia serwa ( nawiasem mówiąc różnił się nieznacznie od obliczeń teoretycznych )

Pozdr.

Mikrokontroler Atmega88
Taktowanie zewnętrzne 8Mhz

Witam
Jeśli Ci się do czegoś przyda to tu są moje wypociny.
Na pewno można to dopieścić, ale to co było mi potrzebne to osiągnąłem

...wszystko jest w komentarzach.
Naciśnięcie CENTER powoduje ustawienie na środku, UP i DOWN - trzymane - krótkimi skokami naprzód, aż do położenia skrajnego ( trochę szarpie w czasie jazdy, ale już pojechało i jest OK )

Pozdr.

Czyli nie można obliczyć aktualnej pozycji serva na podstawie podawanego na servo sygnału?

Witam
Prawdopodobnie można, ale jako że ja nie mam doświadczenia w sterowaniu serwami poszedłbym w kierunku "skalibrowania" działającego programu, tym bardziej że jak stwierdził kol.mokrowski nie da się dokładnie przewidzieć położenia nowego serwa. Myślę, że jak poznasz min i max wychyłu jak również kilka pozycji pośrednich to na tej podstawie możesz zrobić sobie taki "odczytywacz pozycji".
Zaznaczam, że jest to mój tok rozumowania i prawdopodobnie jest wiele innych metod ale ja bym próbował w ten sposób.
Można np. zainkludować wyśw. LCD i na bieżąco sprawdzać wartość OCRx w stosunku do położenia i dalej j.w.

Pozdr.