Witam serdecznie,
Trochę już walczę z tematem i nie mogę sobie za bardzo poradzić.
Mianowicie jestem w trakcie budowy zasilacza impulsowego sterowanego sygnałem PWM z uC Atmega8.
Napisałem już program realizujący pomiar napięcia oraz prądy na wyjściu zasilacza oraz program do generowani sygnału PWM.
Chciałbym aby maksymalny prąd wyjściowy wynosił 4A i pracował jako źródło prądowe.
Problem mój polega na zbudowaniu algorytmu który będzie tak regulował współczynnik wypełnienia płynnie aby na wyjściu były utrzymane te 4A.
Pomiar prądu dokonuje na boczniku oraz wzmacniaczu operacyjnym obliczenia są tak wykonane że gdy przez bocznik płynną 4A to na wejściu ADC mam 2 V.
Częstotliwość pracy to 70kHz. Myślałem że może zrobić to na if'ach ale jakoś też nie mam pomysłu na to.
Bardzo byłbym wdzięczny gdyby ktoś miał jakieś rady albo robił już takie ograniczenie prądowe ponieważ w C jestem trochę noga.

Pozdrawiam serdecznie.

Watpliwości :
1. Rozumiem ze skoro PWM ma 70kHz to sygnał prądowy próbkujesz minimum 140kHz i uśredniasz ?

Odpowiedzi :
1. Potrzebujesz zaimplementować jakiś typ regulatora : PID, dwustanowy, w zależności co chcesz realizować.

Podobne

dziękuję za odpowiedź

1. Niestety z tego co wyczytałem w nocie to atmega8a może próbkować z max F 15kHz


2. Hmm PID coś o tym słyszałem ale rozumiem że nie jest gotowa funkcja w C dla uC ?

Zobacz sobie ten filmik: https://www.youtube.com/watch?v=g1BXAfzC89g tam od 35min. gość pokazuje prosty program do sterowania przetwornicą. Co prawda na arduino ale może Cie to jakoś naprowadzi.

hmm trochę mnie ten filmik naprowadził,



chodzi mi o to aby przy zmianie rezystancji obciążenia, a co za tym idzie zmiany "ochoty" na ilość prądu nie wpływała na wartość tego prądu. czyli aby współczynnikiem wypełnienia regulować jego wartość a dokładnie gdy impuls jest załączany to aby był tak długo załączany żeby prąd wzrósł tylko do wartości 4 A.
Aktualnie reguluję współczynnik wypełnienia poprzez rezystor wpięty do ADC atmegi, mam też już przygotowany bocznik na którym mierzę napięcie sygnał jest wzmacniany na wzmacniaczu i gdy płynie prąd 4 A wartość ADC to równe 1000. ale jak myślę jak zaadaptować wartość tego pomiaru tak aby regulowała płynie współczynnikiem wypełnienia to boli mnie głowa, bo na sztywno to robię tzn np
"if (ADC<1000)OCR2 = 100;
else OCR2 =200; "
ale to takie sztywne przypisywanie wartości a nie płynne. ;/

Może w ten sposób?
Zmieniając wartość zmiennej Imax mamy wpływ na maksymalny prąd wyjściowy.
unit8_t Imax = 1000
"if (ADC<Imax) ++OCR2 ;
else - - OCR2 ; "

_________________
"Nie programuj w święta - bug się rodzi"

a jaki jest skutek "++OCR2" ?

A może tak?



------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]



taki że wartość w rejestrze OCR2 jest zwiększona o jeden.

rozumiem że zwiększana o 1 aż do momentu osiągnięcia ADC<=1000 ???
tylko zwiększa się to z częstotliwością taktowania procesora ?

To co z kolegami Ci zapodaliśmy to takie dociąganie, jeżeli odczyt z ADC jest mniejszy od 1000 czyli płynie prąd < 4A to zwiększa się wartość w rejestrze od PWM o jeden, czyli impulsy w każdym obiegu pętli są corasz szersze w przypadku gdy wartość będzie równa 4A to w każdym obiegu pętli wartość OCR2 będzie dekrementowana czyli zmniejszy się wartość wypełnienia. To takie "programowe ujemne sprzężenie zwrotne" jakby to ładnie powiedzieć.

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]



nie, do momentu aż będize 4A czyli ADC=1000



nie, z częstotliwością obiegu głównej pętli programu. Jeżeli chcesz by ta wartość zwiększała się o jeden bądź malała z jakąś określoną częstotliwością ustaw sobie jakiś timer np co 10us i w nim albo zwiększaj albo zmniejszaj w zależności od tego co pokazuje Ci ADC ale lepiej żeby to było jak najszybciej bo prąd Ci za dużo może narosnąć.

------------------------ [ Dodano po: 4 minutach ]

Ogólnie rzecz biorąc to taki najprostszy regulator, a jaki to Ci nie powiem bo automatyke miałe dawno i jej nie lubiłem ;p

dokładnie, zależy mi na tym aby było jak najszybciej czyli będzie należało użyć timera. więc siadam do lektury dotyczących timerów:) jak macie jakieś ciekawe artykuł lub posty to chętnie przyjmę każdą propozycję

Zawartości OCR2 będzie zwiększana aż ADC>Imax wtedy nastąpi zmniejszanie OCR2
Gdy osiągniemy zadany prąd wtedy OCR2 będzie oscylować +-1


EDIT kolega uprzedził wyżej
EDIT2 jeśli ma być szybko to zrobić to w pętli a gdy ADC = Imax wtedy dopiero uruchomić pozostałe funkcje np: wyświetlanie danych. W pętli nie używaj delajów

_________________
"Nie programuj w święta - bug się rodzi"

Primo ultimo : Częstotliwość graniczna Nyquista. Częstotliwość próbkowania sygnału powinna być 2x wieksza od czestotliwosci sygnału. Nie wiem jak masz zrealizowana cześc analogowa pomiaru bocznik + wzmacniacz. Ale twój pomiar jest wysoce nie pewny.

Taki prosty regulator na poczatek wystarczy, jak go już zaimplementujesz polecam PID, PID_2

Jest okazja to zapytam.
Czy dobrze zrozumiałem.
Jeżeli steruje w przetwornicy sygnałem pwm i mierzę napięcie na wyjściu przez ADC to częstotliwości próbkowania ADC powinna być 2x większa od sygnału pwm?

_________________
"Nie programuj w święta - bug się rodzi"

Chyba nie, wydaje mi się że tutaj chodzi o częstotliwość próbkowanego sygnału, czyli częstotliwość próbkowanego sygnału powinna być dwa razy wyższa niż sygnał próbkowany. no ale w sumie są próbkowane przebiegi generowane przez PWM :> aaaj nie wiem, tym bardziej że jak pisałe wyżesz częstotliwość pomiaru atmegi to makx 15kHz

Takie bezpośrednie próbkowanie sygnału PWM i tak nie wiele wniesie jeśli nie będzie układu całkującego badane napięcie. Robiłem kiedyś przetwornice step-up ze stabilizacją prądową dla led na tiny13 z dobrym skutkiem, ale napięcie badane musi być wygładzone i uśrednione.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

tzn sam PWM nie będzie próbkowany tylko jego skutek tak jak na obrazku wyżej, a zasilacz impulsowy mam zamiar użyć do powolnego ładowania akumulatora 12V także napięcia nie są szybko zmienne lecz prąd tak jak w tym miejscu zaznaczyłęm

W tym temacie kiedyś opisałem moją lampkę http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2476512.html,
a poniżej fragment kodu odpowiedzialnego za stabilizację prądu i miękki start, aby nie było uderzenia prądowego.
Wszystko działało bez użycia przerwań dlatego ten jeden wait się tam napatoczył
Może Ci się do czegoś przyda idea...


Reg - wartość wpisywana do rejestru PWM
Amper - odczyt prądu z bocznika
Limit - wartość prądu, który stabilizuję

W warunkach nie może być znaku "=", bo trzeba dać szansę układowi, że "trafi" w odpowiedni prąd i nie będzie musiał wciąż modyfikować PWM

_________________
http://www.sylwekkuna.com

kurdę basica nie znam za bardzo ale staram się to trochę rozpisać i przekształcić w C dzięki wielkie kolego .

Ależ to wszystko jest proste, przy if dodasz tylko nawiasy, a zamiast then otworzysz klamry, incr to ++, a decr --, reszta już powinna być jasna

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Ja oczywiście miałem na myśli pomiar po wygładzeniu filtrem LC

Podobnie jak kolega SylwekK zrealizowałem regulację prądu w moim prostowniku.
Niestety nie podoba mi się długi czas narastania jego gdy np: ustawię wartość 7A
Myślę jednak nad czymś w stylu PID gdzie z początku wartość pwm rosła by szybko a w końcowej fazie wolno dochodziła do zadanego progu.

_________________
"Nie programuj w święta - bug się rodzi"