Cześć,
Mam problem z czujnikiem ultradzwikęowym mianowici mam dziwne odczyty mój kod to:

odczyt typu: najpierw 9 (lub jakaś liczba) nagle zmienia se na 24 lub jakies randomowe liczby.
Próbowałemteż dzielenia przez 58 ale też nie idzie.

_________________
http://matkowalik.pl/

I jak pomoże ktoś? wiem że były takie tematy ale nie umiem sobie z tym poradzić...

_________________
http://matkowalik.pl/

Kod wygląda OK. Może timer1 (ten co mierzy długość impulsu) się przekręca kilka razy. Jakie masz taktowanie procka? Jaką odległość mierzysz? Jakiego impulsu w mikrosekundach się spodziewasz?

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

taktowanie to 8Mhz wewnetrzny osc. niezależnie czy 3cm czy 10 czy 15 jest tak samo.

_________________
http://matkowalik.pl/

A masz przestawione F_CPU w opcjach na 8 MHz?

Wzór na odległość jest taki:
Impuls[us]/58 = odległość[cm]
Jak masz kwarc 8 MHz i preskaler 1 to 1 us odpowiada 8 cyklom zegara, więc odległość to będzie PulseWidth/8/58 i maksymalna odległość mierzona wyniesie 65536/8/58 = 141 cm
Jakbyś ustawił preskaler timera1 na 8 to wtedy miabłyś pełny zakres do 4 metrów.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok zmieniłem na podział przez 8 a nastepnie przez 58 i wynik jest ok, ale dalej nwm dlaczego są takie skoki typu mam 6cm i przeskakuje na 7 i znow na 6(to akurat moze byc noramlne) ale że jest 6 i nagle 11 i znów 6 albo coś w tym stylu i tak przeskakuje to uż nwm. A powyżej np 16 zm pokazuje cały czas 83.

_________________
http://matkowalik.pl/

Jeszcze jeden problem, mianowicie potrzebuje obsłużyć 2 takie czujniki ale widzę że atmega32 posiada tylko jedno wejscie ICP1, jak to teraz zrobić?

_________________
http://matkowalik.pl/

To 10us dla trigera to minimum, a wewnętrzny oscylator ma stosunkowo dużą tolerancję. Spróbuj troszkę zwiększyć ten czas.
Podłącz oba wyjścia przez tranzystory npn do wejścia ICP1 i włącz wewnętrzne podciąganie oraz zmień działanie na przeciwne zbocze. Programowo jeszcze będzie to wymagać zmiennej, która będzie informować jaki triger został wygenerowany i który wymiar należy obliczyć na podstawie PulseWidth.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok rozumiem że 2 tranzystory wyzwalane naprzemian np.zmienną która pomoże zidentyfikować i obliczyć odległość danego czujnika???
Jeśli to zrobię mniej więcej co 300ms rezultat powinien wyjść jeszcze szybciej nawet niż poprzedni (zależy mi na dokonywaniu pomiaru w czasie co 300-400ms bo potrzebuje jako czujniki do robota).
Dobrze myśle?

_________________
http://matkowalik.pl/

Tranzystory są sterowane z wyjść czujników.
Pomiar możesz robić co 60 ms (krótsze czasy nie są zalecane). W pętli głównej wysyłasz triger na 1 czujnik i po 100 ms czytasz wynik 1 i od razu wysyłasz triger na 2 czujnik i po 100ms czytasz wynik 2 i z powrotem wysyłasz triger na 1 czujnik itd.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Kod na tranzystorze.

_________________
http://matkowalik.pl/

Zrób po mojemu. Wyrzuć ten program powyżej i wróć do wersji z jednym czujnikiem.

Najlepiej podejdź do modyfikacji małymi krokami. Najpierw niech będzie jeden czujnik i jeden tranzystor, którego nie sterujesz z procesora. Te tranzystory maja działać jak bramka NOR. Do wyjścia czujnika podłącz rezystor i do niego bazę tranzystora, emiter do masy i kolektor do wejścia ICP.

W programie w pierwotnej wersji zmień:
- podciągnij ICP do plusa
- odwróć zbocza, bo tranzystor neguje sygnał

I to powinno działać na jednym czujniku. Jak to się uda to przejdź dalej.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Dziękuję Ci kolego Kauser że chce się Tobie ze mną męczeyć ale jesem jeszcze początkującym i niektóre rzeczy słabo jeszcze mi idą, kod u gory uaktualniłem a wyjście z tranzystora podciągnąłem rezystoem 10kohm pod plus, lecz znów jakieś dziwne wyniki randomowe.

_________________
http://matkowalik.pl/

Jeszcze zmiana w tym miejscu z:

na:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok na jednym działa, podłączyłem też collecter z drugiego tranzystora pod collecter pierwszego.
Programik taki ale chyba coś znów skopałem.

_________________
http://matkowalik.pl/

Żaden wait pomiędzy wyzwoleniami (ta funkcja i tak na oko nie zadziała) tylko raz jeden czujnik a raz drugi:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Kod zdaje się działać ale wynik na obydwóch jest podawany z prawego czujnika.

_________________
http://matkowalik.pl/

No nic trzeba znaleźć przyczynę. Może takie 2 opcje sobie wypróbuj:


A może 100 ms to za mało.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Sprawdziłem, ale żaden z tych nie działa to samo.
A może między sobą się za szybko zmieniają.

_________________
http://matkowalik.pl/

I jak ma ktoś jeszcze jakiś pomysł?

_________________
http://matkowalik.pl/

To nie była poprawka. W pierwszym przypadku oba pomiary miały być z lewego czujnika, a w drugim oba z prawego.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok ale to i tak nie mam rozwiązania jeszcze jakieś pomysły?

------------------------ [ Dodano po: 11 minutach ]

Obojętnie czy ustawie na prawy czy na lewy i tak zczytuje z prawego co może byc przyczyna?

_________________
http://matkowalik.pl/