Witam.
Robię sterownik do CO i napotkałem na problem, który nie bardzo rozumiem, mianowicie - włączanie pompki działa prawidłowo, jednakże wyłączanie przebiega źle. Po prostu nie wyłącza się gdy zmienna osiągnie odpowiednią wartość, tylko troszkę później. Wszystko obrazuje filmik.

https://www.youtube.com/watch?v=vCERjMy ... e=youtu.be

main.c



histereza.c



histereza.h



LM35.c



LM35.h



Biblioteka dużych cyfr jest autorstwa kolegi savian86
topic4711.html

Chciałbym, aby zmienna zwrot osiągała wartość 0 w tym samym momencie, w którym zmienna temp osiągnie wartość jaką wpiszę w programie a nie chwilę po tym

Pozdrawiam.

Wydaje mi się, że w pliku histereza.c powinno być:
if (temp_d <= temp) zwrot = 0;

Niestety, ale to nic nie zmienia.