Witam, napisałem najprostszy program do sterowania dwoma serwami poprzez potencjometry (pwm 16bit) i działa w porządku, lecz mam pytanie. Jak mogę zrobić, by serwo wykonywało dane ruchy co jakiś okres czasu? Gdy próbuję ustalać np. OCR1A i później delay i następnie inna wartość OCR1A to nie działa :/ Nie mam pojęcia dlaczego, wydaje mi się, że powinno być ok.



Mój kod do sterowania potencjometrami:


PS. Przepraszam, jeśli napisałem nie w tym dziale, lecz po prostu nie wiedziałem gdzie to zamieścić.

Tylko w jakim sensie nie działa... nie działa w ogóle czy czasy przełączania są inne niż oczekujesz? Jeśli to ta druga opcja to absolutnie wszystko jest ok. Po prostu przy włączonych przerwaniach delay żyje własnym życiem i opóźnienia wypadało by zrobić na timerach.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

No własnie niestety nie działa w ogóle, serwo ustawia się na pierwszą podaną wartość i dalej nic już się nie dzieje :/

Jeśli to cały kod to niepotrzebne są linie:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Heh, wielkie dzięki. Nie wiedziałem, że to ma aż taki wpływ. Teraz wszystko jest tak jak chciałem