Witam! Prosiłbym o pomoc, napisałem taki kod do obsługi przetwornika:


Gdy pin przetwornika nie jest podłączony to rejestr ADC oscyluje w granicach około 800 zamiast zero, gdy pin podłączę wszystko jest OK. Procesor to ATmega32

Powiedziałbym że jest to normalne zachowanie dla "wiszącego" pinu wejściowego.
W przeciwieństwie do Xmega, peryferia rodzin ATmega przejmują pełną kontrolę nad pinami do nich przydzielonymi i podciąganie na danym pinie nie wpływa na stan wejściowy.

Rozwiązaniem może być zewnętrzny rezystor pull-down.

No tak w ogóle to masz odłączone napięcie odniesienia. No chyba, że to jest Twoim zamiarem i na AREF podajesz napięcie z zewnętrznego źródła odniesienia.
Jeśli nie to trzeba włączyć podawanie napięcia odniesienia w rejestrze ADMUX
bity:
REFS0 - napięcie odniesienia równe VCC
REFS0 i REFS1 - napięcie 2,56V dużo stabilniesze (polecam).

Nie potrzebnie moim zdaniem podciągasz pin do VCC.

PORTA |= ADC_PIN;
to jest niepotrzebne

Tak, mam podłączone zewnętrzne źródło odniesienia

No to może z tym źródłem jest coś nie tak. Co masz względem masy na pinie AREF?

Usuń jeszcze to pociąganie bo to nie jest potrzebne.

Samo podciąganie nie ma wpływu na zaistniałą sytuację. Skoro wg autora przetwornik działa poprawnie dla podłączonego wejścia, a chciałby uzyskać wartość 0 przy braku jego podłączenia to zewnętrzny rezystor pośrednio załatwi sprawę.

Nie powinno tak być, że pin wejściowy ADC, który nie jest do niczego podłączony, pokazuje wartość inną niż zero.
Powinno dać się mierzyć napięcia od GND do AREF bez dodatkowych układów dołączonych do wejścia ADC.

Mam jeszcze następujący problem. Wyrzuciłem rejestr ADC na LCD i jego wartość wciąż skacze w granicach +- 50. Chciałbym płynnie sterować wypełnieniem na podstawie odczytu ADC i w tym momencie jest to niewykonalne przy takich wahaniach.

filtrujesz odpowiednio zasilanie AVCC?

Filtracja wszystkiego zawsze i wszędzie to podstawa

Proste uśrednianie pomiarów:

Tak, przez ferryt do VCC i przez kondensator 100nF do GND, masa analogowa poprowadzona do części zasilającej i tam połączona z masą cyfrową. Źródło odniesienia osobny układ cyfrowy - sprawdzałem i działa bez zarzutu.