Witam serdecznie!
próbuję od paru dni znaleźć błąd w moim kodzie niestety bez skutku dlatego zwracam się do Was drodzy forumowicze!

Napisałem program na atmege8 z odczytywaniem znaków w przerwaniu.
Ramka którą wysyłam z terminala ma postać -12A1234567890ABCDEF zawsze zaczyna się znakiem '-' i zawsze ma taką samą długość. Znaki odbieram pojedynczo, przeliczam aby z ASCII otrzymać liczbę szesnastkową i zapisuję do tablicy zmiennych. Dla sprawdzenia przesyłam zawartość tablicy spowrotem przez rs do PC i tu odkrywam, że nie zawsze dane są w takiej samej postaci jak je przesyłam, np. dla ciągu danych 12A1234567890ABCDEF, otrzymuję np. 12A7890123456ABCDEF. Poniżej kod obsługi przerwania:

Jak dla mnie ta obsługa przerwania jest za długa
(tylko ja się dopiero uczę)

jeśli dane są zawsze stałej długości to stworzyłbym tablicę (taki bufor)do
której w przerwaniu odbierałbym tylko znaki i ustawił flagę ,
że wszystkie już odebrane a w pętli głównej po odczytaniu
flagi wszystko przeliczał i zapisał do docelowej tablicy.

Totalna masakra , w przerywaniu najwyżej umieść flagę która będzie zapalana jak przylatują dane do bufora UDR.
Czyli zasada jest taka, robisz obsługę gdzie masz buffor np. 32znaki do niego automatycznie jest pobierana dana z UDR za każdym razem jak do UDR trafia znak i to procesor robi w przerywaniu tylko.
Następnie robisz potwierdzenie że bufor się zapełnia i sprawdzasz w pętli głównej tą flagę i dopiero jak ona się "zapala" to obsługujesz bufor, dzięki czemu masz bezkolizyjną obsługę uarta.

Masz może książki Mirka?
W zielonej książce jest dobre rozwiązanie twojego problemu. Ewentualnie możesz obejrzeć poradniki na temat calbacków i eventów i samemu spróbować napisać kod.

PS. Kod w przerywaniu ma być jak najszybszy/najkrótszy czyli wykonujący się błyskawicznie by nie blokować głównej pętli programu.

Dzięki za pomoc Panowie, zmieniłem kod obsługi przerwania tak aby odbierał tylko znaki i zapisywał je to tablicy, a obliczenia na elementach tej tablicy przeniosłem do pętli głównej. Niestety po kilku testach wynik jest ten sam

No to chyba musiałby być cud

koledzy wyżej już pisali - zainteresuj się implementacją buforów cyklicznych do obsługi RS232 bo to jest słuszna droga

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]