Jako że jest to mój pierwszy post na tym forum witam wszystkich serdecznie. Prosiłbym o sprawdzenie mojego rozumowania, a mianowicie: rejestr PINx składa się z bitów: PINx0, PINx1, PINx2 itd. poprzez warunek if(PINx2==1) sprawdzam czy na konkretnym bicie rejestru PINx (w tym przypadku 3 bit) jest ustawiony stan wysoki.

Jesli jeszcze nie czytałeś to polecam:

http://mirekk36.blogspot.de/2012/01/avr-porty-wewy-dir-podstawy.html

Tam jest to bardzo dobrze opisane.



PINx - port dla którego chcesz sprawdzać warunek
PDx - bit

_________________
Karkołomne zadanie, ogarnąć C.

Wszystkie deklaracje PINxy określają tylko numery bitów, które należy sprawdzić aby odczytać stan wejścia y portu x. Bitów w rejestrze PINx.
Jeśli dasz np. taki warunek: if(PIND2==1) zostanie to przetłumaczone na: if(2==1). Czyli uzyskasz warunek, który nigdy nie będzie spełniony i przede wszystkim nie o to przecież chodziło.

Jeszcze jedna ważna sprawa. Warunek if nie musi zawierać równania / wyrażenia:


Dlatego jeśli sprawdzasz czy zmienna / stan bitu jest jedynką to wystarczy samą tą zmienną podać w nawiasie.
Dodatkowo IF traktuje jak prawdę KAŻDĄ wartość różną od zero.