Witam,
Projektuje na potrzeby pracy inżynierskiej sterownik do silników BLDC z wykorzystaniem czujników Halla na procku AT90PWM3B. Procek oprócz sterowania silnikiem i odczytywaniem stanów czujników ma podczepiony wyświetlacz lcd4x16, komunikacje po rs232 i 3 przyciski do przełączania ustawień. Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą modułu PSC, w którym mam dostępne 6 synchronicznych kanałów PWM. Oprócz modułu PSC wykorzystuje 3 komparatory analogowe z dopiętymi na ich wejścia czujnikami Halla. Odpowiednie sekwencje sterujące wywoływane są poprzez przerwania od komparatorów analogowych.
Wyświetlacz, przyciski i komunikacja po rsie działa, natomiast mam problem z przełączaniem sekwencji na tranzystory kluczujące, a mianowicie wyjścia PWM kompletnie głupieją... zamiast odpowiednio się przełączać to włączają się wszystkie naraz zaraz po wystąpieniu jakiegokolwiek przerwania ze strony komparatorów. Próbowałem odpalać sam moduł PSC bez wyświetlacza, przycisków i RSa, ale niestety problem pojawiał się nadal. Jeżeli ktokolwiek miałby chwilę czasu i mógł sprawdzić kod, który zamieszczam poniżej, byłbym ogromnie wdzięczny za jakąkolwiek pomoc.



MAIN.C

CONFIG.H

Volatile Twoim przyjacielem
Przejrzyj ten artykuł http://mirekk36.blogspot.com/2011/08/test.html, wile powinien Ci wyjaśnić.

Ustawiłem volatile do zmiennej przetrzymującej stan czujników, ale dalej bez zmian. Procesor jakby nie załapuje tego że ma odłączyć odpowiednie wyjścia PSC tylko załącza wszystkie naraz. Jak wyłączyłem PSC i próbowałem uruchomić na głupiego tzn set/reset pin to też się robią jaja... Jak wywołuje wartość zmiennej z czujników na lcd to jest wszystko ok, zmienia się tak jak powinna. Zastanawiam się czy jakiegoś rejestru źle nie ustawiłem, no ale sprawdzam to po któryś raz z rzędu, także raczej jestem pewny że rejestry mam ustawione w porządku. Zmiana trybu PSC też nie dała żadnego rezultatu.

Hej,
Nie chcę się wymądrzać, bo jestem dopiero początkujący, ale Mirek jak mantrę powtarza - nie używać delay'ów w przerwaniach - a Ty w przerwaniach walisz po 85ms czekania...

_________________
Pozdrawiam
Grzegorz