Witam,

Chce zmierzyć odległość sonarem HC-SR04 pod atmega8, niestety nie wiem za bardzo jak to zrobić. Nie wiem co powinno być wykonywane w przerwaniu INT1.

Oto mój kawałek kodu:


Kody umieszczamy przy pomocy syntax=c - Zielony J.

Cześć,

polecam użyć do tego celu wejście ICP1. Tutaj był poruszany ten temat http://forum.atnel.pl/topic3090.html

Wykombinowałem coś takiego (niestety dalej nie działa ) :

Poniżej masz kod dla atmegi8 ( kod pochodzi z linku który wcześniej podałem po bardzo niewielkich modyfikacjach). Zobacz czy działa Ci na tym. Pozmieniaj sobie tylko biblioteki do wyświetlacza bo widzę, że masz inne.

echo - PB0
trigger - PB3

Witam

Sam z ciekawości zechciałem odpalić ten kod na swojej ATmedze 32. Program się kompiluje jednak zamiast odległości po przetrzymaniu przycisku zwiększa się tylko licznik wyświetlany na ekranie i tyle. Dla jakiej częstotliwości jest ten kod? Bo rozumiem że reszta rejestrów pasuje do Atmegi 32?

Atmega32 ma ICR1 na PD7 a nie PB0 tak jak ma to miejsce w atmedze8, może to przez to.

Mój kod wygląda tak. Na pokąłdzie Atmega32 taktowana wewnętrznym 8 Mhz wyświetlacz podłączony na porcie B. W efekcie na ekranie w momencie naciśnięcia przycisku inkrementuje sie zmienna licznik_switch tyle że jedno przyciśniecie przycisku zwiększa np o 10 reaguje na przytrzymanie klawisza. natomaist dwie dolne wartosci na wyświetlaczu są równe 0.

Wybacz, nie sprawdziłem w nocie procesora tylko pisałem z pamięci. Atmega32 oczywiście ICP1 ma na nodze PD6 a nie PD7

No i teraz jakieś efekty są Po ustawieniu przeszkody 10 cm od czujnika na LCD przy zmiennej PulseWidth mam 541 a licznik_us 270. Czyli aby otrzymać wynik w cm muszę jeszcze to jakoś przerobić? w nocie znalazłem informacje o dzieleniu czasu przez 58. No ale to nie bardzo by się zgadzało gdyż licznik_us ma wartość 270 prędzej by pasowało dzielenie PulseWidth

Wilu88 poczytaj tutaj i będziesz wiedział :

http://sunduino.elektroda.eu/wordpress/ ... kowe-ping/

Ja także mam problem z obsługą HC-SR04 na moim procesorze Atmega16 taktowanym kwarcem 16Mhz i proszę o pomoc w modyfikacji kodu tego poniżej,o sam sobie z tym nie poradzę.



Nie chcę zakładać nowego wątku na temat tego samego czujnika odległości co tu dlatego proszę o pomoc:-)