Witam.
Mam problem z uruchomieniem serwa. Napisałem program który ma ustawić serwo na zadanej pozycji. Wykorzystuje do tego tryb fast PWM timerra z wartością maksymalną IRC1. Korzystam z wewnętrznego oscylatora 1MHz mikrokontrolera Atmega8. Proszę o wskazanie błędu w kodzie lub w toku rozumowania.

Fast PWM jest skonfigurowany tak żeby po osiągnięciu wartości 17999 ustawił stan wysoki a dla 19999 stan niski na pinie OC1A (tryb odwracający). A więc okres trwa 20ms a stan wysoki jest ustawiony przez 2ms. Próbowałem również wczytać wartości z podanego przez ciebie zakresu i serwo zachowuje się tak samo tzn próbuje obrócić się poza zakres.

Kod mówi, że jest to 1ms, ale do kodu nie można się przyczepić. A próbowałeś to samo uruchomić używając _delay_ms?

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Okazało się że problemem był brak połączenia mas układu.